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激光SLAM算法工程師
28-45萬(wàn) | 深圳市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的SLAM算法開發(fā)，包括前端掃描匹配、后端優(yōu)化、回環(huán)檢測(cè)等模塊。2.負(fù)責(zé)對(duì)SLAM算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，包括點(diǎn)云配準(zhǔn)、因子圖優(yōu)化等。3.負(fù)責(zé)將SLAM算法集成到實(shí)際系統(tǒng)中，確保算法在嵌入式平臺(tái)的高效運(yùn)行。4.跟蹤SLAM領(lǐng)域的最新研究成果，探...
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崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)算法開發(fā)，包括測(cè)距、校準(zhǔn)、去噪等基礎(chǔ)算法，以及膨脹、拉絲、鬼影處理等點(diǎn)云算法；2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)應(yīng)用端算法開發(fā)，例如SLAM算法；3. 負(fù)責(zé)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證及接口適配，配合產(chǎn)品工程師實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地；4. 負(fù)責(zé)編寫算法技術(shù)文檔。崗位要求：1. 理工...
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崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)算法開發(fā)，包括測(cè)距、校準(zhǔn)、去噪等基礎(chǔ)算法，以及膨脹、拉絲、鬼影處理等點(diǎn)云算法；2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)應(yīng)用端算法開發(fā)，例如SLAM算法；3. 負(fù)責(zé)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證及接口適配，配合產(chǎn)品工程師實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地；4. 負(fù)責(zé)編寫算法技術(shù)文檔。崗位要求：1. 98...
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崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)算法開發(fā)，包括測(cè)距、校準(zhǔn)、去噪等基礎(chǔ)算法，以及膨脹、拉絲、鬼影處理等點(diǎn)云算法；2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)應(yīng)用端算法開發(fā)，例如SLAM算法；3. 負(fù)責(zé)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證及接口適配，配合產(chǎn)品工程師實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地；4. 負(fù)責(zé)編寫算法技術(shù)文檔。崗位要求：1. 98...
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機(jī)器人slam算法工程師
30-50萬(wàn) | 上海市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位描述：負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人與智能大型機(jī)械建圖及定位方向的技術(shù)開發(fā)、測(cè)試。1、于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，基于激光SLAM(2D/3D)進(jìn)行精準(zhǔn)定位與建圖，包刮SLAM問(wèn)題中地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；2、開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自主定位算法，其中包刮基于EKF、UKF進(jìn)行GPS、IMU...
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職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)基于激光的室內(nèi)機(jī)器人的建圖、定位、規(guī)劃和控制的算法研究； 2、負(fù)責(zé)開發(fā)、測(cè)試機(jī)器人導(dǎo)航算法并提高算法性能和穩(wěn)定性； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航核心硬件選型和測(cè)試。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；1年以上工作經(jīng)歷2、熟悉C、C++編程或者...
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SLAM算法工程師
12-20萬(wàn) | 南京市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
工作職責(zé)：1.負(fù)責(zé)激光與視覺(jué)SLAM算法框架搭建與維護(hù)；2.負(fù)責(zé)多傳感器融合的建圖算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試；3.負(fù)責(zé)開發(fā)視覺(jué)為主多傳感器融合的地圖構(gòu)建、定位和避障系統(tǒng)；4.負(fù)責(zé)基于激光，單目，雙目，單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)；5.負(fù)...
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職責(zé)描述：負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)（LiDAR）的高精度建圖與定位算法和系統(tǒng)開發(fā)，工作內(nèi)容包括但不限于：1. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)；2. LiDAR SLAM 算法研發(fā)；3. IMU、輪速里程計(jì)開發(fā)；4. 多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法...
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slam算法工程師
25-40萬(wàn) | 蘇州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)基于多傳感器信息融合的地圖構(gòu)建與定位算法研究2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)無(wú)人駕駛車輛的自主定位算法；3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行算法的模塊化封裝和產(chǎn)品化；4、設(shè)計(jì)文檔輸出與技術(shù)培訓(xùn)；5、負(fù)責(zé)算法在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用與性能優(yōu)化；6、負(fù)責(zé)算法易...
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小笨智能，一家做商用服務(wù)和工業(yè)配送的機(jī)器人公司找兩枚算法的蘿卜，base在大望路附近，如有感興趣的同學(xué)私信我喲~該職位將負(fù)責(zé)開發(fā)、優(yōu)化和維護(hù)基于SLAM的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。工作職責(zé)：1. 設(shè)計(jì)和開發(fā)SLAM算法，提升機(jī)器人自主導(dǎo)航性能。...
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slam算法工程師
18-35萬(wàn) | 佛山市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1. 研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法以及自主定位算法；2. 研究并開發(fā)機(jī)器人自主避障算法；3. 研究并開發(fā)基于激光雷達(dá)、 超聲波、IMU 、里程計(jì)等多傳感器融合的室內(nèi)外場(chǎng)景知與建模算法；4. 融合定位算法的研究與實(shí)現(xiàn)，其他創(chuàng)新性系統(tǒng)算法研發(fā)；5. 高精度...
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SLAM算法工程師
18-40萬(wàn) | 杭州市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé):1、主導(dǎo)AGV的SLAM定位導(dǎo)航功能開發(fā)，確保實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的自主定位與導(dǎo)航2、負(fù)責(zé)AGV建圖策略的規(guī)劃與實(shí)施，采用先進(jìn)算法提升地圖構(gòu)建的效率與準(zhǔn)確性3、開發(fā)并優(yōu)化基于多傳感器融合的室內(nèi)定位算法結(jié)合激光雷達(dá)、IMU、輪式里程計(jì)等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度定位4、設(shè)計(jì)并...
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SLAM算法工程師
15-20萬(wàn) | 合肥市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
一、崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法的開發(fā)與應(yīng)用、模型設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、量化、準(zhǔn)確度分析及調(diào)優(yōu)。模型類型包括但不限于：目標(biāo)檢測(cè)、分類、分割、骨架檢測(cè)、人體ReID、步態(tài)識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、動(dòng)作檢測(cè)、識(shí)別、OCR、小樣本、跨模態(tài)、大模型等。2、負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)三維視覺(jué)算...
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slam算法工程師
20-30萬(wàn) | 深圳市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、輪速等多種傳感器標(biāo)定，建圖，定位算法的開發(fā)；2、地圖元素自動(dòng)識(shí)別，提取，矢量化等算法開發(fā)；3、負(fù)責(zé)算法的工程化部署及上下游的聯(lián)調(diào)測(cè)試。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、 電子工程、地理信息測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)本科及以...
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20-30萬(wàn) | 廣州市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、輪速等多種傳感器標(biāo)定，建圖，定位算法的開發(fā)；2、地圖元素自動(dòng)識(shí)別，提取，矢量化等算法開發(fā)；3、負(fù)責(zé)算法的工程化部署及上下游的聯(lián)調(diào)測(cè)試。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、 電子工程、地理信息測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)本科及以...
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機(jī)器人slam算法工程師
15-40萬(wàn) | 深圳市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)基于室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人、基于激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU、里程計(jì)等傳感器的SLAM算法研發(fā)；任職要求：1、計(jì)算機(jī)/數(shù)學(xué)/自動(dòng)控制/電子/通信相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷，具備深厚理論基礎(chǔ)，熟悉非線性優(yōu)化理論，概率優(yōu)化理論，李代數(shù)，圖優(yōu)化理論等； 2、具備良好...
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slam算法工程師
25-35萬(wàn) | 蘇州市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)場(chǎng)景下的建圖與定位算法；2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。任職要求：1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上，三年以上工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉 ...
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激光SLAM算法工程師
20-30萬(wàn) | 蘇州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職位描述：1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)場(chǎng)景下的建圖與定位算法；2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。職位要求：1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉 ...
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資深slam算法工程師
30-50萬(wàn) | 杭州市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
工作職責(zé): 負(fù)責(zé)AR上的SLAM Engine的算法開發(fā)，統(tǒng)籌XR設(shè)備上的硬件資源/效果/性能/功耗, 推進(jìn)產(chǎn)品落地職位要求- 五年及以上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， 資深博士?jī)?yōu)先- 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)等專業(yè)方向，精通圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)（特別是立體視覺(jué)）等算法- 熟悉一個(gè)或多個(gè)實(shí)時(shí)SLA...
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1. 感知真值4d標(biāo)注算法開發(fā)2. 數(shù)采車、量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)場(chǎng)景重建3. slam、vslam、nerf、3D Gaussian Splatting4. 靜態(tài)元素真值產(chǎn)線搭建
