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機(jī)器人slam算法工程師

刷新時間:2025-02-26

百工匯智(上海)工業(yè)科技有限公司

30-50萬

上海市 | 碩士 | 無經(jīng)驗

基本信息
工作地點:上海市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位描述:負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人與智能大型機(jī)械建圖及定位方向的技術(shù)開發(fā)、測試。1、于工業(yè)應(yīng)用場景中,基于激光SLAM(2D/3D)進(jìn)行精準(zhǔn)定位與建圖,包刮SLAM問題中地圖匹配,閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法;2、開發(fā)工業(yè)機(jī)器人自主定位算法,其中包刮基于EKF、UKF進(jìn)行GPS、IMU和里程計等多傳感器融合算法。?任職要求:1、全日制本科或以上學(xué)歷,電子、自動化、計算機(jī)、軟件或相關(guān)專業(yè);2、具有Linux下基于Ros系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;3、熟悉C/C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具備良好的數(shù)學(xué)和編程基礎(chǔ);4、具有幾款激光雷達(dá)算法(LOAM、cartography、gmapping)調(diào)試經(jīng)驗,并對其算法有一定了解。5、對KF、EKF原理有一定了解;加分項:1、具有機(jī)器人相關(guān)實做經(jīng)驗者優(yōu)先。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗:無經(jīng)驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

公司目前有兩個發(fā)展發(fā)現(xiàn),一是軟件方面,一是工業(yè)自動化。

企業(yè)信息

百工匯智(上海)工業(yè)科技有限公司

人工智能/大模型

20-99人

其它

中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)納賢路800號1幢B座8樓B2-1室

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