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自動(dòng)駕駛-slam算法專家

刷新時(shí)間:2025-02-26

暢行智能

30-60萬

蘇州市 | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):蘇州市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

職責(zé)描述:負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)(LiDAR)的高精度建圖與定位算法和系統(tǒng)開發(fā),工作內(nèi)容包括但不限于:1. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì);2. LiDAR SLAM 算法研發(fā);3. IMU、輪速里程計(jì)開發(fā);4. 多傳感器融合(Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發(fā);5. Lidar、IMU、RTK 系統(tǒng)標(biāo)定,標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā);6.分析行業(yè)發(fā)展趨勢行業(yè),對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行原理性分析,整體規(guī)劃,確定優(yōu)化方向,規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。7. 算法團(tuán)隊(duì)管理,進(jìn)行相關(guān)技術(shù)培訓(xùn),提升團(tuán)隊(duì)算法設(shè)計(jì)能力,規(guī)范SLAM算法開發(fā)流程及文檔建設(shè)等。任職要求:1. 擁有編寫穩(wěn)定、較好可讀性且經(jīng)過良好測試的 C++ 代碼能力,熟悉版本管理;2. 有較好的數(shù)學(xué)和優(yōu)化理論基礎(chǔ),熟悉濾波器設(shè)計(jì)和非線性優(yōu)化等算法;3. 有至少兩個(gè)項(xiàng)目中點(diǎn)云定位工程落地經(jīng)驗(yàn),針對(duì)建圖精度、點(diǎn)云定位穩(wěn)定性以及有效性評(píng)估有較多經(jīng)驗(yàn);4. 精通點(diǎn)云、IMU、輪速等多輸入融合SLAM框架,熟悉松耦合緊耦合不同框架的區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn);5. 對(duì)前沿技術(shù)創(chuàng)新具有高度敏銳度,能及時(shí)把握技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài),明確技術(shù)發(fā)展路線;6. 有較強(qiáng)的自我驅(qū)動(dòng)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力,有三年以上工作經(jīng)驗(yàn)

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:20-99人
所屬行業(yè):人工智能/大模型
企業(yè)介紹

暢行智能是一家物流無人駕駛解決方案提供商,針對(duì)客戶的不同場景應(yīng)用需求,做深度適配,提供包括前端感知、中端認(rèn)知和末端執(zhí)行在內(nèi)的L4級(jí)別差異化自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案,包括智能插件、運(yùn)動(dòng)控制器、核控制器等。

企業(yè)信息

暢行智能

人工智能/大模型

20-99人

其它

蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)渭中路81號(hào)1-1307

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