職位描述
工作職責:1.負責激光與視覺SLAM算法框架搭建與維護;2.負責多傳感器融合的建圖算法的實現(xiàn)和測試;3.負責開發(fā)視覺為主多傳感器融合的地圖構建、定位和避障系統(tǒng);4.負責基于激光,單目,雙目,單目+IMU的室內地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發(fā)及相關產品實現(xiàn);5.負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發(fā);6.研究機器學習領域算法、開源機器學習框架,支持產品項目的研發(fā)。崗位要求:1.本科及以上學歷,計算機/自動化/通信等相關專業(yè),2年以上相關從業(yè)經驗;2.具有扎實的數(shù)學基礎,精通多視幾何、計算機視覺、機器人等基礎知識;3.c++ 功底扎實,熟悉并行加速指令集,有圖像處理或矩陣運算優(yōu)化經驗4.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等傳感器及其使用;5.熟悉并掌握常見的點云匹配算法和經典開源視覺/激光SLAM前后端算法框架;6.具有自動駕駛或機器人等行業(yè)的激光/視覺SLAM算法開發(fā)落地經驗者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
中科南京人工智能創(chuàng)新研究院,成立于2017年9月,以人工智能科學與技術為核心定位,是集科研、科技成果產業(yè)化、教育、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)于一體的新型事業(yè)單位,先后獲批南京市新型研發(fā)機構、江蘇省新型研發(fā)機構。研究院聚焦學科前沿與社會發(fā)展需求,在決策智能、模式識別、機器學習、計算機視覺、智能系統(tǒng)和智能芯片等領域形成了技術優(yōu)勢產出了一系列重要成果。面向新一代人工智能的挑戰(zhàn),研究院重點建設和打造決策智能與計算創(chuàng)新平臺、高性能深度學習平臺等人工智能平臺,為科研和產業(yè)創(chuàng)新提供支撐。目前,研究院集聚了一批國際的研發(fā)與產業(yè)化團隊,研發(fā)人員占比近90%,具有博士或碩士學位人員占比75%以上。中科南京人工智能創(chuàng)新研究院力爭打造成為人工智能技術的創(chuàng)新基地、創(chuàng)業(yè)孵化基地、高端人才聚集高地和高層次人才培養(yǎng)基地,推進科研成果與產業(yè)應用融合,服務國家新一代人工智能的發(fā)展。