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激光SLAM算法工程師

刷新時(shí)間:2025-02-26

江蘇智庫智能科技有限公司

20-30萬

蘇州市 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):蘇州市
招聘人數(shù):1 人
職位描述

職位描述:1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)場(chǎng)景下的建圖與定位算法;2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。職位要求:1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè),碩士及以上,五年以上工作經(jīng)驗(yàn);2.熟悉 C/C ++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法,有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣;3.熟悉激光SLAM基本原理,精通卡爾曼濾波相關(guān)算法,熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法;4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具;5.熟悉ROS系統(tǒng),可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先;6.有實(shí)際 SLAM 算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力;7.有無人車、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型
企業(yè)介紹

江蘇智庫智能科技有限公司創(chuàng)立于2017年,專注于托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)交付,擁有機(jī)器人本體、業(yè)務(wù)系統(tǒng)、核心算法、交付系統(tǒng)等全價(jià)值鏈研發(fā)能力。公司已推出多款托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人及智能倉儲(chǔ)軟件,機(jī)器人產(chǎn)品包括U-bot全向堆高機(jī)器人、R-bot托盤四向穿梭車、H-bot高速提升機(jī)等,軟件系統(tǒng)包括PTP智能倉儲(chǔ)軟件(IWMS/IWCS/RMS)。智庫智能全球總部及制造基地位于江蘇張家港,運(yùn)營(yíng)中心位于江蘇南京。目前,智庫智能已在全球成功落地400+項(xiàng)目案例,廣泛應(yīng)用于電力、冷鏈、新能源、食品、工業(yè)制造、醫(yī)藥、第三方物流等20+行業(yè)。

企業(yè)信息

江蘇智庫智能科技有限公司

通信(設(shè)備/運(yùn)營(yíng)/服務(wù)),辦公用品及設(shè)備,機(jī)械/設(shè)備/重工,醫(yī)療設(shè)備/器械,人工智能/大模型

100-499人

其它

江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)弘?yún)谴蟮?99號(hào)節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園43幢

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