職責描述：1、負責工業(yè)機器人的運動學算法，正解、逆解、雅克比、高階軌跡規(guī)劃；2、構造設計樣條曲線軌跡規(guī)劃、實現(xiàn)多段軌跡之間的擬合，設計四元素空間姿態(tài)規(guī)劃，使得軌跡過渡、姿態(tài)過渡二階連續(xù)3、負責工業(yè)機器人動力學分析，設計動力學參數(shù)辨識、轉動慣量辨識算法；任職要求：3、自動控制、機電一體化、機械、力學等相關專業(yè)碩士以上學歷，博士優(yōu)先。研究方向為機器人或密切相關；4、具有較強的數(shù)學功底，熟悉空間幾何、剛體運動學、動力學建模；5、具備離線仿真建模設計能力，用仿真模型代替機器人本體運行，評估運動學和動力學指標，動態(tài)響應能力、力矩、跟蹤精度、誤差補償?shù)鹊龋?、熟悉ADAMS等動力學建模仿真工具優(yōu)先7、熟悉電機控制、運動伺服或有數(shù)控機床控制相關經驗優(yōu)先；8、具備一定的計算機編程能力（Python或C++語言），熟悉Linux+機器人ROS操作系統(tǒng)優(yōu)先；9、良好的需求分析設計能力。工作地點：上海浦東軟件園，金科路地鐵站一公里本崗位歡迎應屆畢業(yè)生聯(lián)系實習

柴孚機器人有限公司全心全意致力于工業(yè)機器人研發(fā)生產，為智能裝備、智能制造提供解決方案。公司的發(fā)展特點是立足于工業(yè)機器人關鍵核心技術研發(fā)，掌握核心技術，行業(yè)的高端制造和智能制造，并非只是簡單的模仿集成。公司目前已擁有全系列工業(yè)機器人產品，負載范圍6Kg-165Kg，廣泛應用于弧焊、點焊、等離子切割、沖壓、噴涂、打磨、機床上下料、碼垛、搬運、教學等領域。公司的生產制造基地在上海金山區(qū)，擁有加工中心、磨齒機、銑齒機等300余臺生產高檔設備，以及三坐標檢測中心、齒輪檢測中心、光譜儀等各類精密檢測設備。為繼續(xù)深耕開拓行業(yè)細分領域，提升機器人的智能化技術，公司專門在張江高科軟件園成立了研發(fā)部門，依托于張江地區(qū)的人才集中優(yōu)勢，以吸引人才加強核心技術的研發(fā)，你在以下幾個方面深入展開研發(fā)工作：1、核心控制系統(tǒng)研發(fā)：緊貼工業(yè)4.0的理念，整合最前沿的嵌入式硬件、軟件、電驅動技術，優(yōu)化軟件架構和硬件配置，提升機器人運動控制器的性能，同時降低成本；結合各行業(yè)的應用背景和具體需求，深入加工工藝、人機工程研究，改進人機HMI，提升機器人的用戶體驗和操控性；2、機器人仿真建模：包括運動學、動力學仿真建模，實現(xiàn)對物件的復雜曲線、曲面加工，實現(xiàn)機械建模直接到機器人加工工藝的轉換，加快產品加工周期，為客戶的定制化、柔性制造提供解決方案；結合力控，實現(xiàn)柔性打磨、人機協(xié)作、拖動示教等功能；3、機器人視覺研發(fā)：結合人工智能AI技術，實現(xiàn)被加工物件的識別、定位、跟蹤，包括物件的輪廓識別、拼接縫識別、特殊紋理識別、視覺跟蹤、三維重建定位等，為噴涂、智能碼垛、流水線分揀、焊縫識別等行業(yè)應用提供解決方案。實業(yè)興邦，制造業(yè)是立國之本，智能制造、產業(yè)提升正是大勢所趨，借此東風，公司正處于快速發(fā)展時期，機會難得，虛位以待，期待您的加盟！