職位描述:我們正在尋找一位充滿激情和創(chuàng)新精神的端到端感知規(guī)劃工程師，加入我們的團隊，共同開發(fā)下一代智能機器人系統(tǒng)。您將負責設計、開發(fā)和實現(xiàn)機器人的感知、規(guī)劃和算法，構建能夠直接從傳感器數(shù)據(jù)到規(guī)劃的端到端自主系統(tǒng)。主要職責:1.負責研究、設計、開發(fā)端到端的機器人感知、規(guī)劃算法。2.深入理解并應用Transformer模型在感知(如目標檢測、語義分割、場景理解)或規(guī)劃(如軌跡預測、策略學習)領域的最新進展。3.進行算法的仿真、驗證和部署，并在真實機器人平臺上進行測試和優(yōu)化。與其他團隊成員(包括硬件工程師、軟件工程師和研究科學家)緊密合作，共同解決技術難題。4.撰寫技術文檔和研究報告，分享研究成果和技術經(jīng)驗。任職要求:5.擁有自動化、計算機科學、電子工程或相關領域的碩士或博士學位。具備扎實的機器人感知、規(guī)劃和理論基礎。精通至少一種編程語言，如Python、C++。6.具備良好的問題解決能力、分析能力和創(chuàng)新能力。具備良好的溝通能力和團隊合作精神。加分項:1.深入理解并具備在感知或規(guī)劃領域應用Transformer模型的實際項目經(jīng)驗。能夠熟練使用Transformer相關的模型結構(VisionTransformer,GPT等)并進行模型訓練和調(diào)優(yōu)。2.有實際的在真實機器人平臺上進行算法部署和測試的經(jīng)驗。發(fā)表過相關領域的學術論文或擁有相關的專利。有采用神經(jīng)網(wǎng)絡（transformer）解決規(guī)劃控制的經(jīng)驗。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。 以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產(chǎn)品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業(yè)提供服務?？蛻舾采w半導體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部資本對公司進行多輪投資，公司圍繞產(chǎn)品力、增長力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產(chǎn)品力持續(xù)提升產(chǎn)品力，實現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標準化產(chǎn)品支撐非標應用，聚焦半導體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場尋找突破點，實現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強勢業(yè)績增長。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學習的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構建堅實發(fā)展基礎。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內(nèi)具有競爭力的薪酬，骨干員工有期權等激勵計劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團隊由機器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內(nèi)基·梅隆隊(CMU)的班底組成，核心團隊成員來自于浙江大學、交通大學、同濟大學、華中科技大學等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設有健身區(qū)、文娛活動區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費配備健身設施、休閑區(qū)供應茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康，每年都會有定期的員工體檢；我們關懷每一位員工的個人生活，在員工的人生重要時刻，如結婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個節(jié)假時，除按國家規(guī)定給予的假期外，另外會給相應的員工提供實物福利。＞年輕活潑的團隊氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會有不定期的免費帶家屬的全家樂。公司有各類的社團，不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項目。公司網(wǎng)站：