崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)基于激光SLAM的定位導(dǎo)航模塊研發(fā), 完成相關(guān)產(chǎn)品的落地及性能優(yōu)化2. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、視覺里程計(jì)融合定位功能研發(fā)3. 機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證，協(xié)助現(xiàn)場部署運(yùn)維解決相關(guān)問題；4. 軟件開發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫；5. 有商用落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。任職要求1. 優(yōu)秀的C/C++編程能力，熟練掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；2. 熟悉常用開源激光SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM等3. 熟悉機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)理論及技術(shù)(如EKF、UKF、ESKF、PF), 并有實(shí)際項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)4. 熟悉機(jī)器人路徑規(guī)劃相關(guān)理論及技術(shù)(如A、Dijkstra、RRT、無約束乃至帶約束二次規(guī)劃), 并有實(shí)際項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)5. 熟悉基于激光雷達(dá)、IMU、里成績等多種傳感器融合定位及建圖算法6. 熟練掌握Linux多線程、多進(jìn)程開發(fā)以及進(jìn)程間通信技術(shù)；7. 具有很好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，有獨(dú)立閱讀英文文獻(xiàn)和研發(fā)的能力。8. 具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識及上進(jìn)心，具有較為開放的思維、良好的學(xué)習(xí)能力及抗壓能力；加分項(xiàng)：有超過兩年的自動駕駛機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對復(fù)雜環(huán)境下的建圖、定位算法優(yōu)化有深刻的理解。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）于2016年在深圳成立，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，為客戶降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧倉儲系統(tǒng)。海柔創(chuàng)新專注智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋，并為客戶提供定制化的倉儲自動化解決方案及全流程服務(wù)。海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)HAIPICK，始于2015年，是最早研發(fā)以及最早投入商業(yè)使用的料箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)，目前已升級至第四代，可助力倉庫進(jìn)行自動化管理，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)、揀選、分揀，適用于多種應(yīng)用場景。庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及智慧管理系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，控制精度達(dá)3mm左右，具有智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；HAIQ是庫寶系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)外部系統(tǒng)對接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，調(diào)度各類倉儲設(shè)備系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并保證六百臺機(jī)器人的同時調(diào)度與管理。使用庫寶，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動化改造，提高80%存儲密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前庫寶系統(tǒng)已服務(wù)百世供應(yīng)鏈、DHL、飛利浦工廠等多個倉庫。未來海柔創(chuàng)新將在國內(nèi)重點(diǎn)城市建立區(qū)域銷售和技術(shù)服務(wù)中心，并與全球優(yōu)秀系統(tǒng)集成商合作，以機(jī)器人和AI技術(shù)為核心，結(jié)合多項(xiàng)物流技術(shù)，為不同客戶設(shè)計(jì)定制化的智能倉儲解決方案。海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)專利。海柔創(chuàng)新于 2015 年獲得大疆創(chuàng)新董事長李澤湘教授的種子輪投資，于 2016 年獲得聯(lián)想之星的天使輪投資，于2018年獲得清華同方、百世物流的數(shù)千萬PreA輪融資，于近期獲得華登國際的數(shù)千萬A輪融資。我們提供： 非常有挑戰(zhàn)的工程和研究問題； 共同創(chuàng)造，開發(fā)有價值的產(chǎn)品； 有競爭力的工資和期權(quán)，五險一金，年底雙薪，咖啡； 良好的學(xué)習(xí)氛圍：書籍任買，網(wǎng)上課程報銷，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部培訓(xùn)等。