崗位介紹：設(shè)計(jì)和優(yōu)化機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)控制算法，以提高機(jī)器人的運(yùn)動精度和穩(wěn)定性。這個職位需要深入理解并應(yīng)用控制理論，具備Matlab/Simu****仿真工具的使用能力，并有一定嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。崗位職責(zé)：1.設(shè)計(jì)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的閉環(huán)控制算法，并通過硬件在環(huán)測試驗(yàn)證其性能。2.使用Simu****等仿真工具對控制策略進(jìn)行建模、仿真，基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)反饋優(yōu)化控制模型和參數(shù)3.將設(shè)計(jì)好的控制器邏輯移植至微處理器，并完成相關(guān)驅(qū)動程序的編寫4.與其他機(jī)械、電子、軟件職能緊密合作，提供技術(shù)支持和解決方案。崗位需求：1.自動化控制、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷；2.1-3年以上電機(jī)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)歷者優(yōu)先；3.精通Matlab/Simu****，在系統(tǒng)建模與仿真方面有著豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。4.深入了解控制理論（如PID控制器、狀態(tài)觀測器等）5.熟悉C/C++編程語言，和嵌入式開發(fā)環(huán)境及調(diào)試工具。6.具備FPGA編程經(jīng)驗(yàn)或參與過實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目者優(yōu)先考慮。

BrainCo是一家由哈佛創(chuàng)新中心孵化的初創(chuàng)企業(yè)，專注于腦機(jī)接口在便攜式無線佩戴器上的應(yīng)用，結(jié)合腦電生物反饋訓(xùn)練幫助人們提高專注力及工作效率。第一代產(chǎn)品Focus1致力于應(yīng)用腦電生物反饋訓(xùn)練算法來提高人們的注意力。目前主要應(yīng)用在教育領(lǐng)域，使用群體為學(xué)生，應(yīng)用場景為教室或者家庭。公司公布位于美國波士頓，網(wǎng)站www.brainco.tech。