工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人底層伺服控制算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)任務(wù)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器軟件的通訊開(kāi)發(fā)、電流環(huán)算法優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)PID整定、振動(dòng)抑制、信號(hào)處理、參數(shù)辨識(shí)等工作；
4、負(fù)責(zé)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測(cè)試；
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的理論研發(fā)與應(yīng)用；
6、發(fā)現(xiàn)和解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題；
7、相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納；

任職資格:
1、碩士?jī)赡暌陨舷嚓P(guān)工作經(jīng)驗(yàn)或博士學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制專(zhuān)業(yè)畢業(yè)；
2、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具有3年及以上伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品核心軟件算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、熟練掌握磁場(chǎng)定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理；
4、精通ARM和DSP軟件設(shè)計(jì)；
5、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言；熟悉matlab軟件及simu仿真；
6、熟悉EtherCAT、CanOpen等常見(jiàn)伺服總線；
7、英語(yǔ)能力達(dá)標(biāo)，能無(wú)障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)；

微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“微創(chuàng)?醫(yī)療”）起源于1998年成立的上海微創(chuàng)醫(yī)療器械（集團(tuán)）有限公司，是一家中國(guó)領(lǐng)先的高端醫(yī)療器械集團(tuán)，總部位于中國(guó)上海張江高科技園區(qū)，致力于通過(guò)不斷創(chuàng)新向市場(chǎng)提供能挽救并重塑患者生命或改善其生活質(zhì)量的高性?xún)r(jià)比醫(yī)療方案。微創(chuàng)?醫(yī)療為香港上市公司，股票代碼00853。
微創(chuàng)?醫(yī)療已上市產(chǎn)品達(dá)165個(gè)，覆蓋心血管介入產(chǎn)品、骨科醫(yī)療器械、大動(dòng)脈及外周血管介入產(chǎn)品、電生理醫(yī)療器械、神經(jīng)介入產(chǎn)品、心律管理產(chǎn)品、糖尿病及內(nèi)分泌醫(yī)療器械和外科手術(shù)等十大領(lǐng)域。微創(chuàng)?醫(yī)療的產(chǎn)品已進(jìn)入全球逾5000家醫(yī)院，涵蓋亞太、歐洲和美洲等主要市場(chǎng)。在世界范圍內(nèi)，平均每18秒，就有一個(gè)微創(chuàng)?醫(yī)療的產(chǎn)品用于救治患者生命或改善其生活品質(zhì)或用于幫助其催生新的生命。其中，冠脈藥物支架產(chǎn)品為第一個(gè)國(guó)產(chǎn)藥物支架系統(tǒng)，自2004年上市以來(lái)持續(xù)保持國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率領(lǐng)先，2014年推出的全球首個(gè)藥物靶向洗脫支架系統(tǒng)更是使微創(chuàng)?醫(yī)療在冠脈支架領(lǐng)域完成了從追隨者到引領(lǐng)者的跨越。在骨科關(guān)節(jié)領(lǐng)域，微創(chuàng)?醫(yī)療的市場(chǎng)占有率目前位居世界第四。
微創(chuàng)?醫(yī)療專(zhuān)注于自主創(chuàng)新，已擁有專(zhuān)利（申請(qǐng)）1600余項(xiàng)，多項(xiàng)產(chǎn)品獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)等國(guó)家和省部級(jí)榮譽(yù)，在中國(guó)上海、江蘇、浙江、北京、深圳和美國(guó)的孟菲斯等地均建有生產(chǎn)研發(fā)基地。通過(guò)海外并購(gòu)和合資等方式，微創(chuàng)?醫(yī)療正逐步推進(jìn)全球化的產(chǎn)業(yè)布局。公司現(xiàn)有員工3000余名，其中約三分之一為海外員工。
秉承“盡精微 致廣大”的管理理念，微創(chuàng)?醫(yī)療在強(qiáng)調(diào)以人為本的同時(shí)，將對(duì)細(xì)節(jié)的追求和創(chuàng)新的堅(jiān)持深深融入企業(yè)基因之中。微創(chuàng)?醫(yī)療希望通過(guò)不懈的努力，在以微創(chuàng)傷為代表的高科技醫(yī)學(xué)領(lǐng)域建設(shè)一個(gè)屬于患者的全球化領(lǐng)先醫(yī)療集團(tuán)。