職位描述
崗位職責(zé):-3D視覺算法方向-負(fù)責(zé)基于3D視覺的物體識(shí)別,定位,姿態(tài)估計(jì)等功能的研究與開發(fā)-針對(duì)具體工件及需求,負(fù)責(zé)開發(fā)深度、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法,例如點(diǎn)云聚類、分割、噪聲濾波、平面擬合等-對(duì)于3D相關(guān)的算法進(jìn)行工程優(yōu)化,降低硬件依賴,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性-參與3D視覺的方案設(shè)計(jì),并完成圖像處理模塊的技術(shù)驗(yàn)證工作-根據(jù)需求文檔,獨(dú)立完成模塊的需求細(xì)化-編寫相關(guān)開發(fā)文檔任職資格:-碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器視覺設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)視覺與應(yīng)用及相關(guān)專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。-在三維視覺計(jì)算、環(huán)境幾何建模、三維物體識(shí)別、三維語義分割、點(diǎn)云處理等方面有較深的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),精通 PCL或OpenCV。-熟悉工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域3D視覺方案設(shè)計(jì),有實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)及3D相機(jī)使用及調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。-熟悉運(yùn)用Python與C++開發(fā)應(yīng)用程序和工具-有基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割、點(diǎn)云配準(zhǔn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先.-3-5年視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)-良好的溝通能力,英語能力-良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,樂于分享
企業(yè)介紹
庫卡是世界幾家頂極為自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng),機(jī)器人,夾具,模具及備件的供應(yīng)商之一。庫卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產(chǎn)廠家。同時(shí)我們也是歐洲,北美洲,南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場(chǎng)的主要供應(yīng)商。 庫卡已在中國市場(chǎng)上活躍了二十多年。2000年9月,德國庫卡系統(tǒng)集團(tuán)在中國上海建立了第一家子公司--庫卡自動(dòng)化設(shè)備(上海)有限公司。2004年7月,德國庫卡系統(tǒng)集團(tuán)在中國上海成立了第二家全資子公司--庫卡柔性系統(tǒng)制造(上海)有限公司。在過去的十二年中,庫卡柔性系統(tǒng)制造從最初的2名員工已發(fā)展壯大到300多名員工。在所有庫卡員工的不懈努力下,庫卡柔性系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)跑者,白車身生產(chǎn)線的交鑰匙工程成為庫卡集團(tuán)的關(guān)鍵業(yè)務(wù)之一。我們面向高端汽車制造廠和高端車型,為客戶提供集規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、售后支持和咨詢?yōu)橐惑w的高端解決方案和服務(wù)。近幾年,動(dòng)力總成裝配線和測(cè)試線業(yè)務(wù)也取得了迅猛的發(fā)展。2015年3月,公司正式更名為庫卡柔性系統(tǒng)(上海)有限公司。