1、具身智能算法開發(fā)?：研發(fā)機(jī)器人多模態(tài)感知-決策-控制閉環(huán)系統(tǒng)，融合視覺、語音、力覺等多傳感器數(shù)據(jù)（RGB-D/IMU/扭矩傳感器）。開發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）?和模仿學(xué)習(xí)（IL）?的具身行為模型，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的自主操作（如物體抓取、動態(tài)避障）。2、仿真與遷移學(xué)習(xí)?：構(gòu)建高保真物理仿真環(huán)境?（Isaac Sim/Mujoco/PyBullet），設(shè)計Domain Randomization策略提升Sim2Real遷移效果。開發(fā)機(jī)器人技能學(xué)習(xí)框架（Motion Primitive + Meta Learning），實(shí)現(xiàn)跨任務(wù)泛化能力。3、系統(tǒng)級優(yōu)化?：設(shè)計實(shí)時推理引擎（ONNX/TensorRT部署），滿足10ms級控制周期要求。與機(jī)械、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同優(yōu)化本體-算法聯(lián)合設(shè)計?（如可變剛度執(zhí)行器算法適配）。4、前沿技術(shù)探索?：跟蹤世界模型（World Model）?、擴(kuò)散策略（Diffusion Policy）?等學(xué)術(shù)進(jìn)展，推動工業(yè)場景落地。

數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個人的使命，推動AGI機(jī)器人規(guī)模商用。秉承著讓機(jī)器人擁有溫度的初衷，公司重點(diǎn)布局了人形機(jī)器人多模態(tài)互動大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎(chǔ)上開展AGI機(jī)器人的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)及商業(yè)化應(yīng)用，布局涵蓋了多個涉及人機(jī)互動、機(jī)器人替代的企業(yè)級和消費(fèi)級的應(yīng)用場景。 數(shù)字華夏創(chuàng)立之初，就提出了“產(chǎn)品與項(xiàng)目雙引擎，業(yè)務(wù)和技術(shù)雙輪驅(qū)動”的經(jīng)營理念，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與市場的有機(jī)整合，形成商業(yè)上的邏輯閉環(huán)。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有多位行業(yè)資深人士以及歸國博士領(lǐng)銜的研發(fā)隊(duì)伍，在國內(nèi)7個城市設(shè)立了中心服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，輻射全國。產(chǎn)品涵蓋人形機(jī)器人（輪式、雙足），商用清潔機(jī)器人，在以交互服務(wù)為核心的場景化解決方案中，提供E2E定制服務(wù)。隨著公司穩(wěn)步發(fā)展，數(shù)字華夏機(jī)器人將走進(jìn)千行百業(yè)和尋常百姓家，擁抱即將到來的人機(jī)共存時代。 使命：讓AI惠及每一個人（AI For Everyone）,推動AGI機(jī)器人規(guī)模商用 愿景：做最懂場景、最貼近用戶的AI與機(jī)器人企業(yè) 價值觀：為客戶創(chuàng)造價值，為企業(yè)謀得發(fā)展，以奮斗者為本，勇?lián)鐣?zé)任！