崗位職責(zé)：1.研發(fā)面向無人機、多自由度機器人等系統(tǒng)的深度強化學(xué)習(xí)控制與規(guī)劃決策算法；2.負責(zé)強化學(xué)習(xí)方向的前沿算法調(diào)研與優(yōu)化，主導(dǎo)數(shù)據(jù)構(gòu)建、模型訓(xùn)練與調(diào)試驗證；3.與項目團隊密切合作，推動強化學(xué)習(xí)算法在無人機、機器人等實際系統(tǒng)中的落地應(yīng)用。任職要求：1. 計算機、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有博士學(xué)位并在頂會/期刊發(fā)表論文者優(yōu)先；2. 熟悉自主機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，掌握ROS等機器人軟件棧，能夠熟練使用 C++ 或 Python；3. 熟悉主流機器人仿真平臺，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等；4. 掌握主流深度強化學(xué)習(xí)算法（如 PPO、DDPG、A3C 等），了解基礎(chǔ)的計算機視覺方法；5. 有將強化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機器人任務(wù)的研究或工程實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。

我們是一家無人機初創(chuàng)公司，依托浙江大學(xué)知名實驗室，致力于打造新一代智能自主無人機。