工作職責(zé)1. 負(fù)責(zé)以視覺為主導(dǎo)的目標(biāo)感知、3維場(chǎng)景重建、定位算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和落地，包括但不限于： a. 以視覺為主導(dǎo)的目標(biāo)感知，包括圖像分割，目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、多目標(biāo)跟蹤、行為預(yù)測(cè)和姿態(tài)估計(jì)等 b. 以視覺為主導(dǎo)的場(chǎng)景重建，包括場(chǎng)景分割、特征提取、深度估計(jì)、可通行區(qū)域分析、靜態(tài)環(huán)境建圖等 c. 以視覺為主的位姿估計(jì)，包括地圖創(chuàng)建、絕對(duì)定位和相對(duì)定位等2. 負(fù)責(zé)感知算法****的數(shù)據(jù)集開發(fā)、建立和算法評(píng)測(cè)3. 負(fù)責(zé)感知算法在機(jī)器人產(chǎn)品上的集成和落地4. 負(fù)責(zé)視覺感知及整機(jī)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)測(cè)試，以及相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫和整理任職資格1. 機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷2. 具備扎實(shí)的圖像處理算法基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)3. 熟悉多視幾何、立體視覺的基礎(chǔ)理論，有下列一個(gè)或多個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)： a. 精通圖像處理、圖像分割、特征提取、光流跟蹤、深度估計(jì)等常見的算法 b. 熟悉單目、雙目相機(jī)標(biāo)定，以及相機(jī)和IMU聯(lián)合標(biāo)定、驗(yàn)證 c. 熟悉點(diǎn)云分割、聚類等點(diǎn)云處理算法，了解點(diǎn)云地圖生成柵格地圖的算法原理 d. 熟悉各種后端融合算法，如各類濾波算法、非線性優(yōu)化算法等 e. 熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架，有目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和場(chǎng)景分割算法的開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn) f. 有豐富的嵌入式端深度學(xué)習(xí)模型的部署優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，掌握量化、剪枝、蒸餾方法 g. 有VIO/V-SLAM/三維重建開發(fā)經(jīng)驗(yàn)4. 熟練掌握Python、C/C++等編程語(yǔ)言，有Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS系統(tǒng)5. 熟練使用OpenCV，精通PCL、Ceres、G2O等常用庫(kù)者優(yōu)先6. 具有較強(qiáng)邏輯分析能力、學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立解決問題的能力，具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神加分項(xiàng)：1. 有移動(dòng)平臺(tái)和嵌入式平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)2. 有算法移植和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)3. Robocon/RoboMasters等機(jī)器人或自動(dòng)駕駛比賽參賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷4. Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等編程競(jìng)賽參賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷5. 在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域相關(guān)高水平學(xué)術(shù)論文發(fā)表6. 有視覺機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)、落地經(jīng)驗(yàn)

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）于2016年在深圳成立，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，為客戶降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。海柔創(chuàng)新專注智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋，并為客戶提供定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案及全流程服務(wù)。海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)HAIPICK，始于2015年，是最早研發(fā)以及最早投入商業(yè)使用的料箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，目前已升級(jí)至第四代，可助力倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化管理，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)、揀選、分揀，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及智慧管理系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，控制精度達(dá)3mm左右，具有智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；HAIQ是庫(kù)寶系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)外部系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，調(diào)度各類倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并保證六百臺(tái)機(jī)器人的同時(shí)調(diào)度與管理。使用庫(kù)寶，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提高80%存儲(chǔ)密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前庫(kù)寶系統(tǒng)已服務(wù)百世供應(yīng)鏈、DHL、飛利浦工廠等多個(gè)倉(cāng)庫(kù)。未來(lái)海柔創(chuàng)新將在國(guó)內(nèi)重點(diǎn)城市建立區(qū)域銷售和技術(shù)服務(wù)中心，并與全球優(yōu)秀系統(tǒng)集成商合作，以機(jī)器人和AI技術(shù)為核心，結(jié)合多項(xiàng)物流技術(shù)，為不同客戶設(shè)計(jì)定制化的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)專利。海柔創(chuàng)新于 2015 年獲得大疆創(chuàng)新董事長(zhǎng)李澤湘教授的種子輪投資，于 2016 年獲得聯(lián)想之星的天使輪投資，于2018年獲得清華同方、百世物流的數(shù)千萬(wàn)PreA輪融資，于近期獲得華登國(guó)際的數(shù)千萬(wàn)A輪融資。我們提供： 非常有挑戰(zhàn)的工程和研究問題； 共同創(chuàng)造，開發(fā)有價(jià)值的產(chǎn)品； 有競(jìng)爭(zhēng)力的工資和期權(quán)，五險(xiǎn)一金，年底雙薪，咖啡； 良好的學(xué)習(xí)氛圍：書籍任買，網(wǎng)上課程報(bào)銷，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部培訓(xùn)等。