職位描述
崗位名稱: 路徑規(guī)劃算法工程師崗位職責(zé):1.負責(zé)無人機,無人車路徑規(guī)劃算法開發(fā),自主導(dǎo)航任務(wù),環(huán)境感知避障。2.負責(zé)無人機運動規(guī)劃模型分析和控制方案設(shè)計3.結(jié)合無人機自主巡航任務(wù),搭建仿真平臺,集群規(guī)劃,單機規(guī)劃。任職要求:1.飛行器設(shè)計、計算機、人工智能相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷以上2.熟練掌握ego-planner、swarm-formation, ego- swarm等運動規(guī)劃算法框架3.負責(zé)過機器人、無人車、無人機的路徑規(guī)劃算法,參與SLAM算法開發(fā),激光雷達,視覺傳感器開發(fā)優(yōu)先4.熟悉無人機/機器人控制原理、了解PX4 APM二次開發(fā),QGC地面站,Gazebo Rviz等仿真平臺5.具有良好的編程能力,掌握C++ Python Linx 系統(tǒng)
企業(yè)介紹
公司成立于2024年7月 主要經(jīng)營:人工智能領(lǐng)域 AI算法全新賽道,打造低空經(jīng)濟發(fā)展模式,無人機,無人車,無人船,全新無人化產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展,賦能人工智能教育化改革發(fā)展。 所處市場規(guī)模達三萬億 核心團隊來自于哈工大重慶研究院,擁有無人機領(lǐng)域豐富經(jīng)驗,