崗位職責(zé)：1.?負(fù)責(zé)礦山場景下的行為決策與軌跡規(guī)劃等算法設(shè)計與實現(xiàn)，為自動駕駛車輛提供安全高效且智能的車輛運動軌跡；2.?負(fù)責(zé)多場景下基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的行為決策算法開發(fā)與測試；3.?負(fù)責(zé)優(yōu)化問題求解器開發(fā)；4.?分析自動駕駛仿真和路測數(shù)據(jù)，提升對自動駕駛系統(tǒng)的理解，發(fā)現(xiàn)和解決自動駕駛問題。崗位要求：1.?碩士含以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機(jī)、自動化或相關(guān)專業(yè)；2.?熟悉業(yè)界主流與前沿的決策規(guī)劃算法，熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、hybridA、lattice等經(jīng)典算法；3.?熟悉C++，python等語言，以及l(fā)inux開發(fā)環(huán)境，并具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；4.?具有優(yōu)秀的英文論文閱讀能力和算法復(fù)現(xiàn)，以及改進(jìn)調(diào)優(yōu)能力；5.?具備良好的溝通能力和解決問題能力。加分項1.?熟悉橫縱聯(lián)合的決策規(guī)劃，基于優(yōu)化或搜索的路徑規(guī)劃與軌跡生成，基于博弈的決策規(guī)劃，不確定環(huán)境下安全魯棒的規(guī)劃；2.?熟悉自動駕駛軟件架構(gòu)，有量產(chǎn)自動駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗。

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