職位描述
崗位職責(zé):1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證工作 ;2.負(fù)責(zé)基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)控制(包括汽車(chē)橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制);3.負(fù)責(zé)城市NOA或端到端控制模塊的技術(shù)方案設(shè)計(jì)、實(shí)施與驗(yàn)證;4.負(fù)責(zé)車(chē)輛橫縱向控制算法的設(shè)計(jì)、仿真與調(diào)試、標(biāo)定 ;任職要求:1.碩士及以上學(xué)歷,控制、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);2.熟練掌握PID、MPC、LQR/iLQR等方法,可以通過(guò)C/C++代碼實(shí)現(xiàn)上述控制方法或算法;3.熟練掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS2框架及常用算法庫(kù);4.熟悉常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛相關(guān)開(kāi)發(fā)框架,如 Autoware、Apollo、OpenPilot 等;5.有高階智能駕駛算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者或者城市NOA開(kāi)發(fā)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
企業(yè)介紹
魔視智能MOTOVIS成立于2015年,是一家整合AI算法技術(shù)與先進(jìn)芯片,提供汽車(chē)智能化產(chǎn)品和方案的創(chuàng)新科技公司。致力于用先進(jìn)的人工智能技術(shù)和汽車(chē)電子系統(tǒng),打通傳統(tǒng)汽車(chē)智能化的技術(shù)鴻溝,開(kāi)啟汽車(chē)的人工智能大腦。依照汽車(chē)工程標(biāo)準(zhǔn),將優(yōu)化的AI計(jì)算引擎高效運(yùn)行在多種核心芯片平臺(tái),魔視智能MOTOVIS在精確的環(huán)境感知和車(chē)輛定位基礎(chǔ)上,使用視覺(jué)和多種傳感器融合,整合路徑規(guī)劃和車(chē)輛控制,實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛。核心產(chǎn)品包括:自動(dòng)泊車(chē)、代客泊車(chē)、AEB/ACC/LKA、TJP及L2.5+智能駕駛在內(nèi)的多種汽車(chē)智能系統(tǒng),已在乘用車(chē)、商用車(chē)、后裝AI主動(dòng)安全系統(tǒng)三個(gè)核心市場(chǎng)均占據(jù)核心地位,并且被行業(yè)內(nèi)旗幟客戶正式采用和量產(chǎn),成功幫助乘用車(chē)和商用車(chē)廠撥快實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的時(shí)間表。魔視智能MOTOVIS現(xiàn)已通過(guò)IATF16949、 ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平,2018年被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),已經(jīng)擁有60多項(xiàng)軟件著作權(quán)和發(fā)明專(zhuān)利。公司總部位于上海張江,在澳大利亞設(shè)有人工智能研究中心,深圳設(shè)有研發(fā)及客戶支持中心,2021年蘇州的研發(fā)及測(cè)試中心,和南通制造基地正式啟用。核心團(tuán)隊(duì):魔視智能MOTOVIS的創(chuàng)始人虞正華博士,上海交通大學(xué)圖像所博士,在AI視覺(jué)領(lǐng)域幫助多家公司上市,自身有著深厚的技術(shù)背景,聯(lián)合創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)有來(lái)著海外背景的國(guó)際SLAM專(zhuān)家,瑞士聯(lián)邦理工(ETH)L.Kneip博士,還有澳洲科學(xué)院院士,中國(guó)長(zhǎng)江學(xué)者等等,技術(shù)大咖助力魔視智能的茁壯成長(zhǎng)。市場(chǎng)團(tuán)隊(duì)骨干,來(lái)自國(guó)際科技公司,法雷奧,MOBILEYE等國(guó)際知名 Tier1,擁有豐富的量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),和熟悉核心芯片,汽車(chē)電子,智能硬件市場(chǎng)、Th態(tài)系統(tǒng)及上下游產(chǎn)業(yè)鏈。福利政策:有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資,五險(xiǎn)一金,補(bǔ)充商業(yè)保險(xiǎn),年度調(diào)薪,股票期權(quán)健康體檢,團(tuán)隊(duì)聚餐,旅游團(tuán)建,節(jié)假日禮金,零食下午茶,人才培養(yǎng)體系,內(nèi)部技術(shù)交流,行業(yè)大咖面對(duì)面,別墅區(qū)辦公,環(huán)境優(yōu)美,高新技術(shù)企業(yè)享受張江優(yōu)惠人才落戶政策。