職責(zé)描述：1.從事linux操作系統(tǒng)下基于ROS的軟件開(kāi)發(fā)及算法移植；2.參與需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等工作；3.熟悉硬件開(kāi)發(fā)接口調(diào)試，熟悉串口調(diào)試工具；4.編制項(xiàng)目相關(guān)開(kāi)發(fā)的技術(shù)文檔；5.進(jìn)行功能仿真和實(shí)際測(cè)試；任職要求：1.熟練使用linux系統(tǒng)，精通基于linux的C/C++編程技巧；2.熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先；3.有SLAM算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4.具有良好的溝通、表達(dá)及分析能力，有團(tuán)隊(duì)合作精神，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力；

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