崗位職責： 1、負責無人駕駛機器人底層跟蹤控制算法的開發(fā)、調(diào)試及前期測試工作，提升車輛的實際運行精度；2、負責開發(fā)無人駕駛機器人底層通訊模塊開發(fā)（如can通信）、故障診斷等；3、負責相關技術模塊的維護、版本管理、技術文檔編寫等工作；4、參與機器人的實際調(diào)試；任職要求：1、本科及以上，計算機、車輛控制、自動化等相關專業(yè)背景；2、熟悉常見阿克曼、差速等運動模型，熟悉pid、lqr、mpc等常見運動控制算法，有過實際的機器人運動控制算法集成和效果調(diào)試經(jīng)驗；3、熟悉CAN總線通訊isobus協(xié)議的相關知識，掌握至少一種CAN總線工具；4、具有較強的數(shù)據(jù)分析能力和溝通能力；5、 有農(nóng)業(yè)機器人無人駕駛產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

2019年9月中國科學院計算技術研究所與黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會（以下簡稱“黃三角農(nóng)高區(qū)”）簽訂框架協(xié)議，成立山東中科智能農(nóng)業(yè)機械裝備技術創(chuàng)新中心。雙方按照“優(yōu)勢互補、互惠互利、深化合作、共同發(fā)展”的原則，以爭創(chuàng)國家第三代智能農(nóng)機裝備技術創(chuàng)新中心為目標，以面向鹽堿地的第三代智能農(nóng)機裝備創(chuàng)制及產(chǎn)業(yè)化為重點，發(fā)揮黃三角農(nóng)高區(qū)農(nóng)業(yè)資源、特色產(chǎn)業(yè)和政策環(huán)境等優(yōu)勢，依托中科院高層次科研團隊、高新技術和科技成果等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)資源，推動第三代智能農(nóng)機裝備技術成果的實用化、工程化和產(chǎn)業(yè)化，形成以智能農(nóng)機設備為核心、可復制可推廣的綜合鹽堿地智慧農(nóng)業(yè)解決方案，向全國鹽堿地區(qū)以及“一帶一路”沿線國家輸出技術、裝備、模式和服務。中心是黃三角農(nóng)高區(qū)“百城百園”行動實施方案重要參與單位，具體承擔智能農(nóng)機產(chǎn)業(yè)核心關鍵技術及整機的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，形成鹽堿地生態(tài)農(nóng)業(yè)綜合解決方案并提供智能農(nóng)機系列化專業(yè)化服務。中心目前擁有獨立辦公大樓一棟，辦公面積約3150平米，擁有設施農(nóng)業(yè)和大田農(nóng)業(yè)作業(yè)面積大約5000畝，組裝與測試車間廠房約10000平米。在中國科學院智能農(nóng)業(yè)機械裝備工程實驗室、國家智能農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國石油大學（華東）、電子科技大學以及黃三角農(nóng)高區(qū)等各方的大力支持下軟硬件總投資約1.5億元。目前，已經(jīng)完成第三代農(nóng)機中試研發(fā)平臺的建設。針對第三代農(nóng)機創(chuàng)新體系的關鍵技術，完成了智慧農(nóng)業(yè)機器人應用開發(fā)平臺、智能農(nóng)機應用大數(shù)據(jù)平臺、超級基站農(nóng)業(yè)傳輸網(wǎng)絡應用開發(fā)平臺、智慧農(nóng)耕設施監(jiān)測應用平臺、超大馬力智能農(nóng)機研發(fā)平臺、農(nóng)機具變量作業(yè)技術開發(fā)及驗證平臺、通導遙一體化的農(nóng)業(yè)航空系統(tǒng)開發(fā)平臺、智慧農(nóng)耕裝備生產(chǎn)過程檢測開發(fā)平臺、智慧農(nóng)耕感知識別技術開發(fā)與平臺以及和全程無人化作業(yè)示范應用開發(fā)平臺共等十大關鍵技術研發(fā)平臺。中心集聚了中國科學院智能農(nóng)業(yè)機械裝備工程實驗室（以中科院計算所牽頭，聯(lián)合中科院內(nèi)7家單位）、中國石油大學（華東）、電子科技大學和山東科技大學等一批針對第三代智能農(nóng)機的中堅研發(fā)力量，其中目前已具有博士/高級職稱以上研發(fā)人員10余人并初步組建了20余人的研發(fā)團隊，另外還將建立30余人的測試及中試團隊。目前中心承接了中國科學院和山東省政府簽訂的中國科學院科技服務網(wǎng)絡計劃（STS 計劃）項目“智能設施農(nóng)業(yè)裝備技術攻關與系統(tǒng)示范”。截止2020年4月，中心已經(jīng)成功研發(fā)出50馬力的純電動、無人化智能農(nóng)機“鴻鵠T30”，并小批量試制10臺，以及針對設施農(nóng)業(yè)和丘陵農(nóng)業(yè)的旋耕、植保、巡檢和采摘等8個型號的智能機器人共20余臺套。自2019年9月成立以來，中心受到了各級領導的高度肯定與關注。全國政協(xié)常務委員、人口資源環(huán)境委員會副主任、原山東省省長姜大明，中國科學院院士、中國科學院副院長張亞平，山東省省委常委、宣傳部長于杰，山東省東營市委書記兼市委黨校校長、黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委書記李寬端，山東省科技廳廳長、黨組書記兼山東信息通信技術研究院管理中心主任、省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會主任、黨工委副書記唐波，中國科學院原黨組成員、秘書長鄧麥村，山東省東營市委副書記、政府黨組書記、市長趙志遠和山東省黃河三角洲農(nóng)業(yè)高新技術產(chǎn)業(yè)示范區(qū)黨工委副書記、管委會常務副主任（正廳級）張潤國等領導多次蒞臨本中心進行指導和關懷。