崗位職責(zé)：1.??RTCP，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型建模，仿真及代碼實(shí)現(xiàn)；2.??單軸和多軸運(yùn)動控制算法實(shí)現(xiàn)；3.??針對具體業(yè)務(wù)場景提供算法支持；崗位要求：1.??本科及以上學(xué)歷，有C/C++，MATLAB編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉ST語言，掌握至少一種機(jī)器人建模工具如UML等；2.??熟悉單軸，多軸運(yùn)動控制規(guī)劃算法，包括T型/S型速度規(guī)劃，電子凸輪，多軸同步規(guī)劃；熟悉路徑插補(bǔ)算法，RTCP算法，能對運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行建模和算法實(shí)現(xiàn)；3.??熟悉PLCopen運(yùn)動控制，CiA402協(xié)議；4.??了解EtherCAT, Power****，Profibus，CAN/CANopen等現(xiàn)場總線；加分項(xiàng)：1.??使用過西門子，倍福，貝加萊運(yùn)動控制產(chǎn)品或熟悉CODESYS平臺；

中科時代是一家產(chǎn)品驅(qū)動型企業(yè)，研發(fā)技術(shù)源自中科院計算所，創(chuàng)始團(tuán)隊是中科院計算所的核心專家，均具有近20年的工業(yè)智能計算控制技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在PC控制、雙域操作系統(tǒng)開發(fā)、自動化控制和工業(yè)軟件算法等領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢，為公司的技術(shù)創(chuàng)新提供堅實(shí)的基礎(chǔ)。中科時代明確提出“基于智能PC技術(shù)和軟件定義技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能化”，核心技術(shù)已獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。公司的核心優(yōu)勢在于持續(xù)的、高強(qiáng)度的PC全棧技術(shù)研發(fā)實(shí)力，包括了運(yùn)動控制芯片設(shè)計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運(yùn)行時、實(shí)時微內(nèi)核、操作系統(tǒng)隔離、虛擬化、運(yùn)動控制加速、工業(yè)總線、IDE、算法等技術(shù)方向。以“工智機(jī)”為牽引，Automation為核心，IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產(chǎn)品組合，實(shí)現(xiàn)“PLC+工控機(jī)+運(yùn)動控制器+邊緣服務(wù)器”算控一體，為工業(yè)場景提供高效、穩(wěn)定、可靠的工業(yè)自動化和智能化解決方案，已成功應(yīng)用于先進(jìn)制造、新能源、流程工業(yè)等領(lǐng)域。?同時，公司得到了同創(chuàng)偉業(yè)、卓源資本、深圳前海母基金、聯(lián)想創(chuàng)投、中科圖靈、銀河系創(chuàng)投、中科院創(chuàng)投、中科院資本、中科長光、天創(chuàng)資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進(jìn)基金、中科曙光、深圳新恒利達(dá)、博將資本等知名投資機(jī)構(gòu)的支持，兩名計算所的中國工程院院士領(lǐng)銜加持，為公司的發(fā)展提供充足的資金保障。?作為中國工業(yè)4.0的代表企業(yè)之一，中科時代將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)工業(yè)國產(chǎn)芯片、國產(chǎn)虛擬化雙域操作系統(tǒng)和國產(chǎn)工業(yè)軟件等產(chǎn)業(yè)技術(shù)，構(gòu)建以“工智機(jī)”為核心的自主可控工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施，以下一代計算機(jī)-算控機(jī)的新形態(tài)換道超車，破解工業(yè)卡脖子難題，助力實(shí)現(xiàn)中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)型升級，挑戰(zhàn)國際對手，推動國家工業(yè)發(fā)展，可計算制造新時代。