工作職責(zé):1、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件需求分析與設(shè)計；2、負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)移植及驅(qū)動程序開發(fā)；3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細(xì)設(shè)計；4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品的應(yīng)用軟件架構(gòu)設(shè)計和接口定義，完成應(yīng)用軟件的設(shè)計和調(diào)試工作；5、參與新技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)的跟蹤、研究和應(yīng)用，負(fù)責(zé)新產(chǎn)品的技術(shù)選型和驗證；6、負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器（如GNSS，lidar等）的接入與驅(qū)動調(diào)試/開發(fā)。任職要求:1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、軟件、電子信息、通信等相關(guān)專業(yè)；2、3年以上嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；3、熟練掌握Linux平臺下C/C++開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣；熟悉網(wǎng)絡(luò)、多線程編程，熟練掌握常用的調(diào)試工具及調(diào)試方法；4、有智能機(jī)器人控制相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；5、有機(jī)器人ros系統(tǒng)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。

上海研發(fā)中心致力于SLAM技術(shù)，融合激光及視覺傳感器以實現(xiàn)機(jī)器人地圖自主構(gòu)建、定位導(dǎo)航與避障功能，最終實現(xiàn)機(jī)器人完全自主、智能化作業(yè)的工業(yè)愿景，工作地址在上海市閔行區(qū)申昆路。常州國騰公司致力于牧草機(jī)械、土地整理機(jī)械、園林機(jī)械及成套設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等業(yè)務(wù)，工作地址在常州市武進(jìn)區(qū)洛陽鎮(zhèn)。