需求描述：利用圖像和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維重建，以及場(chǎng)景編輯，為數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注和仿真場(chǎng)景重建提供基礎(chǔ)能力支撐。崗位職責(zé)1、追蹤并改進(jìn)前沿 SLAM 算法、視覺(jué)與激光三維重建算法，生成大規(guī)模場(chǎng)景的幾何與紋理表達(dá)；2、融合多傳感器數(shù)據(jù)，在各種復(fù)雜場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)中提升算法的準(zhǔn)確性；3、與工程團(tuán)隊(duì)和數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，搭建高效的真值數(shù)據(jù)生產(chǎn)鏈路；4、與感知、評(píng)測(cè)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，將重建的場(chǎng)景 4D 真值應(yīng)用到大規(guī)模模型訓(xùn)練和評(píng)測(cè)中，解決各種復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)際問(wèn)題。崗位要求1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別、機(jī)器人、電子工程、自動(dòng)化、軟件工程方向本科及以上；2、熟悉深度學(xué)習(xí)算法，有過(guò)點(diǎn)云或圖像算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于檢測(cè)、跟蹤、分割、深度估計(jì)、光流等。3、理解基于濾波(KF/EKF/UKF)、平滑(RTS、TFS)和優(yōu)化(非線性最小二乘)等的狀態(tài)估計(jì)算法；4、有 Lidar 點(diǎn)云重建經(jīng)驗(yàn)，視覺(jué) 3D 重建，有開源 SLAM、VIO 框架的實(shí)踐、改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)；5、熱愛動(dòng)手，有良好的編程風(fēng)格，了解常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；6、有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有3D感知、SLAM算法和BEV算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；7、熟悉 NeRF 相關(guān)神經(jīng)渲染技術(shù)，3d gaussian splatting技術(shù)者優(yōu)先。

北京無(wú)問(wèn)智行科技有限公司（下稱公司或無(wú)問(wèn)智科）成立于2022年， 公司致力于提供專業(yè)的AI數(shù)據(jù)和仿真驗(yàn)證一體化解決方案，打造AI數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施和加速器。 我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自百度Apollo，核心骨干團(tuán)隊(duì)匯聚了眾多AI領(lǐng)域和仿真領(lǐng)域的精英人才，通過(guò)不斷探索前沿技術(shù)和創(chuàng)新，致力于將先進(jìn)的技術(shù)能力賦能智能駕駛。我們應(yīng)用大模型技術(shù)，為智能駕駛系統(tǒng)的迭代和升級(jí)提供準(zhǔn)確、高效且低成本的AI數(shù)據(jù)標(biāo)注和數(shù)據(jù)合成能力。應(yīng)用AI驅(qū)動(dòng)的大模型仿真技術(shù)，為智能駕駛汽車上路前提供高可靠、高一致性的仿真測(cè)試驗(yàn)證能力，為智慧交通保駕護(hù)航。 我們堅(jiān)信，智能駕駛將是未來(lái)交通的護(hù)航者，而AI數(shù)據(jù)和仿真驗(yàn)證正是實(shí)現(xiàn)智能駕駛大規(guī)模應(yīng)用的兩翼。無(wú)問(wèn)智科的使命就是以技術(shù)創(chuàng)新的羽翼和專業(yè)的服務(wù)，為智能駕駛產(chǎn)業(yè)的翱翔提供堅(jiān)實(shí)的推力。 我們定位：無(wú)問(wèn)智科( WUWEN.AI )是一家專注于AI數(shù)據(jù)與仿真驗(yàn)證一體化解決方案的科技公司，公司致力于在為行業(yè)內(nèi)客戶提供專業(yè)產(chǎn)品與服務(wù)，賦能客戶價(jià)值創(chuàng)造。