職位描述
崗位職責(zé):1. 結(jié)合傳感器感知信息、定位數(shù)據(jù)、地圖信息,研發(fā)L4級(jí)別的決策規(guī)劃算法2. 開發(fā)高可靠性、低延遲的路徑、軌跡規(guī)劃算法3. 基于感知結(jié)果的行為、軌跡預(yù)測(cè)算法崗位要求:1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;2. 熟悉C++/C或Python3. 熟悉常用的時(shí)序建模方法,如RNN、LSTM、Deep Q-Learning等4. 熟悉至少一種無(wú)人車路徑/軌跡規(guī)劃算法5. 熟悉經(jīng)典的決策方法,如MDP、POMDP等6. 熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型7. 熟悉Apollo平臺(tái)優(yōu)先
企業(yè)介紹
新石器無(wú)人車,全球的無(wú)人車研發(fā)、制造及服務(wù)提供商,肩負(fù)“讓無(wú)人車普及全球”的歷史使命。擁有 “AI”、“機(jī)器人”、“電動(dòng)車”三重優(yōu)勢(shì),兼?zhèn)銵4級(jí)自動(dòng)駕駛及服務(wù)機(jī)器人AI能力的車規(guī)級(jí)移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)。作為無(wú)人配送賽道的開拓者,新石器自研模塊逾90%,在算法及產(chǎn)品工程化領(lǐng)域處于全球前列,是專精特新“小巨人”企業(yè),已廣泛運(yùn)用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多個(gè)場(chǎng)景,始終致力于“無(wú)人配送”技術(shù)在各大領(lǐng)域及多元化場(chǎng)景的應(yīng)用創(chuàng)新和商業(yè)化落地,將無(wú)人車產(chǎn)品建設(shè)成為智慧城市中新的基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)施。