崗位職責：- 全身運動規(guī)劃 . 設計、開發(fā)并優(yōu)化用于人形機器人全身運動規(guī)劃的算法，確保手臂、腿部、軀干、頭部等部位的協(xié)調(diào)運動。 . 考慮關節(jié)極限、動力學、多點接觸穩(wěn)定性等復雜約束條件。- 實時雙臂協(xié)調(diào) . 針對雙臂任務（包括抓取、操控和協(xié)同搬運等）實現(xiàn)并改進實時運動規(guī)劃策略。 . 確保雙臂軌跡包含對動態(tài)約束、避碰以及安全的人機交互的考量。- 障礙物避讓與安全 . 在運動規(guī)劃流程中集成先進的障礙物避讓算法（如采樣式、基于優(yōu)化的方法）。 . 結(jié)合傳感器反饋（LiDAR、視覺、力/扭矩傳感器等）以實時檢測并應對環(huán)境中的障礙或突發(fā)變化。- 仿真與驗證 . 使用仿真環(huán)境（如 ROS、Gazebo 或類似工具）進行算法測試，涵蓋多種應用場景。 . 在仿真和實際環(huán)境中對算法進行實驗驗證，分析系統(tǒng)性能、可靠性和安全性。- 協(xié)作與系統(tǒng)集成 . 與控制、感知、硬件團隊協(xié)作，將規(guī)劃模塊整合進機器人總體架構(gòu)。 . 協(xié)助協(xié)調(diào)軟件與硬件接口，確保數(shù)據(jù)流高效和實時性能達標。- 研究與創(chuàng)新 . 持續(xù)跟進整體身體運動規(guī)劃、雙臂操控以及協(xié)作機器人最新研究進展。 . 引進新興方法和技術(shù)，不斷提升機器人的規(guī)劃能力與性能。- 指導與領導 . 對初級工程師和實習生提供技術(shù)指導和培育。 . 進行代碼審核，分享最佳實踐，營造持續(xù)學習和創(chuàng)新的團隊文化。任職資格：- 教育背景 . 機器人學、計算機科學、電氣/機械工程或相關領域的碩士或博士。- 工作經(jīng)驗 . 3年以上在復雜機器人系統(tǒng)（最好是人形或雙臂機器人）上進行運動規(guī)劃的實際經(jīng)驗。 . 在多自由度機器人手臂的實時規(guī)劃（包括避障與操作）方面擁有成熟的成功案例。- 技術(shù)技能 . 精通 C++ 和 Python；熟悉 ROS 者優(yōu)先。 . 深刻理解運動規(guī)劃算法（如 RRT、PRM、軌跡優(yōu)化）和碰撞檢測方法。 . 熟悉人形或高自由度機器人在運動學、動力學以及多點接觸場景下的應用。 . 具備路徑/軌跡優(yōu)化、約束處理方面的扎實背景。- 軟技能 . 優(yōu)秀的分析思維、問題解決和溝通能力。 . 能在多學科團隊中有效協(xié)作。 . 具備較強的組織能力和對細節(jié)的關注度。優(yōu)先考慮- 擁有雙臂操控、人機協(xié)作或整體身體控制方面的成熟經(jīng)驗。- 在運動規(guī)劃中使用機器學習或強化學習等技術(shù)。- 在機器人運動規(guī)劃、操控或相關領域擁有論文發(fā)表或?qū)＠?

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)?；虡I(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權(quán)威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準數(shù)據(jù)集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。