無(wú)人駕駛車輛道路測(cè)試有“考試大綱”了。近日，北京市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟(jì)信息委發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求(試行)》兩份文件，通過(guò)評(píng)估的車輛才有資格進(jìn)行上路測(cè)試。據(jù)悉，自動(dòng)駕駛車輛的“考場(chǎng)”也將于明年投入使用。
“我們把無(wú)人駕駛汽車視為機(jī)器人，跟人一樣，想要上路駕駛汽車必須要考駕照。”公安部交通管理科學(xué)研究所黨委書(shū)記孫正良這樣形容。
車輛要看懂指揮手勢(shì)
按照規(guī)定，評(píng)估內(nèi)容分為認(rèn)知與交通法規(guī)遵守能力評(píng)估、執(zhí)行能力評(píng)估、應(yīng)急處置與人工介入能力評(píng)估、綜合駕駛能力評(píng)估、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評(píng)估等五個(gè)方面。也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛車輛也要通過(guò)交規(guī)理論、倒車入庫(kù)、模擬上路等傳統(tǒng)駕考科目的考核。
自動(dòng)駕駛車輛首先要看懂交通標(biāo)志文字或符號(hào)，按照其傳遞的引導(dǎo)、限制、警告或指示信息行駛。評(píng)估標(biāo)志不少于5種，包括但不限于禁令、警告、指示標(biāo)志等。此外，還要按照路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等傳遞的信息行駛，當(dāng)然還有紅綠信號(hào)燈的行駛測(cè)試。
有意思的是，“交通指揮手勢(shì)”評(píng)估項(xiàng)中指出，要在封閉測(cè)試場(chǎng)地交叉路口設(shè)置道路交通指揮人員，自動(dòng)駕駛車輛依據(jù)指揮人員做出的交通指揮手勢(shì)行駛。
側(cè)方停車不得超90秒
記者注意到，五大評(píng)估方面細(xì)化為40個(gè)小項(xiàng)，打分項(xiàng)目非常多。在執(zhí)行能力方面，包括曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、起伏路行駛、過(guò)限寬門(mén)、窄路掉頭、坡道停車和起步等。其中，窄路掉頭時(shí)間不得超過(guò)5分鐘；坡道停車和起步要在30秒內(nèi)完成。
在綜合駕駛能力方面，自動(dòng)駕駛車輛的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)高于普通駕考，可以說(shuō)是要達(dá)到“老司機(jī)”水平。比如，讓很多新手司機(jī)頭疼的倒車入庫(kù)，兩次進(jìn)出完成時(shí)間不得超過(guò)210秒；側(cè)方停車一次入庫(kù)、出庫(kù)時(shí)間不得超過(guò)90秒。
此外，自動(dòng)駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等，在雨天的條件下，自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)感知周邊環(huán)境，能減速或者保持車速，并開(kāi)啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈。
2秒內(nèi)完成接管緊急停車
自動(dòng)駕駛最重要的是保障交通安全，這一點(diǎn)在評(píng)估內(nèi)容上也有體現(xiàn)。比如，通過(guò)人行橫道線時(shí)自動(dòng)減速，遇行人停車讓行，會(huì)車時(shí)與對(duì)方車輛保持安全距離，通過(guò)公交車站注意有無(wú)行人橫穿道路，通過(guò)學(xué)校區(qū)域時(shí)車輛應(yīng)該減速至每小時(shí)30公里以下等。
在應(yīng)急處置與人工介入能力方面，遇到故障，自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)通過(guò)人可感知的方式提醒測(cè)試駕駛員，自動(dòng)或借助駕駛員介入合理減速，最終將車平穩(wěn)停入安全區(qū)域并開(kāi)啟報(bào)警閃光燈；測(cè)試駕駛員需要隨時(shí)隨地地介入并接管自動(dòng)駕駛車輛，并能在介入車輛后正常工作；緊急停車時(shí)，自動(dòng)駕駛狀態(tài)到駕駛員接管停車不超過(guò)2秒。
根據(jù)文件要求，自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的場(chǎng)景。正常情況下，測(cè)試的場(chǎng)景為白天、晴天、能見(jiàn)度在500米以上。最重要的是，自動(dòng)駕駛車輛速度限制在每小時(shí)60公里內(nèi)。
評(píng)估滿分為100分，采取扣分制，80分以上才算通過(guò)測(cè)試。出現(xiàn)起步時(shí)車輛后溜，后溜距離小于30厘米；不能根據(jù)交通情況使用喇叭的；遇后車發(fā)出超車信號(hào)不讓行的；制動(dòng)不平順的都將按照扣10分處理。
無(wú)人駕駛汽車“考場(chǎng)”明年建成
據(jù)介紹，由公安部交通管理科學(xué)研究所申請(qǐng)建設(shè)國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地已在2016年9月獲公安部批準(zhǔn)，測(cè)試基地原則規(guī)劃總面積為178畝，總建筑面積8萬(wàn)多平方米。綜合測(cè)試基地建設(shè)工程共分三期實(shí)施，今年年底一期工程開(kāi)工建設(shè)，至2019年底完成，屆時(shí)可對(duì)外開(kāi)展測(cè)試工作。
“我們認(rèn)為這個(gè)節(jié)奏是與國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛企業(yè)的研發(fā)進(jìn)度相匹配的。”孫正良介紹，目前我國(guó)的法律法規(guī)是不允許無(wú)人駕駛車輛上路，只能在封閉場(chǎng)地上進(jìn)行練習(xí)，未來(lái)，基地計(jì)劃將進(jìn)行基地內(nèi)封閉式和基地外半開(kāi)放式、基于安全條件下利用實(shí)際道路交通環(huán)境進(jìn)行測(cè)試，“當(dāng)然，這還需要推動(dòng)法律法規(guī)在這方面做出改變?！睂O正良表示。
孫正良介紹，目前全國(guó)在北京、上海、武漢、重慶、長(zhǎng)春有5家無(wú)人駕駛測(cè)試基地，但這些基地主要用于無(wú)人駕駛車輛在封閉場(chǎng)地內(nèi)的學(xué)習(xí)、練習(xí)?！拔覀兊木C合測(cè)試基地除了讓機(jī)器人不斷學(xué)習(xí)外，還將構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全技術(shù)條件相關(guān)的實(shí)際道路測(cè)試場(chǎng)景和管理平臺(tái)。”這些實(shí)際道路測(cè)試案例將超過(guò)150個(gè)，由多種類型道路、隔離設(shè)施、減速設(shè)施、車道線、臨時(shí)障礙物、交通信號(hào)、交通標(biāo)志燈綜合構(gòu)成。孫正良表示，“未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車廠商想要進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，都需要經(jīng)過(guò)權(quán)威性能測(cè)試與認(rèn)證?！保▉?lái)源：長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)）
