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自動(dòng)駕駛規(guī)控算法工程師（北...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

工作職責(zé)：1. PCB設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)產(chǎn)品的PCB布局設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及文檔編制。2. 跨部門(mén)協(xié)作：與結(jié)構(gòu)工程師緊密合作，完成產(chǎn)品的PCB堆疊評(píng)估和板材選擇。3. 設(shè)計(jì)評(píng)審與優(yōu)化：參與PCB布局布線評(píng)審，提出并實(shí)施優(yōu)化方案。4. ...

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20-40萬(wàn) | 北京-海淀區(qū) | 本科 | 1年以下

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投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)城區(qū)、高速等工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)2、負(fù)責(zé)關(guān)注國(guó)際前沿動(dòng)態(tài)，掌握決策控制算法的發(fā)展任職要求：1、碩士以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)2、熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS等...

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【FY25】規(guī)控算法工程師...

25-50萬(wàn) | 北京-海淀區(qū) | 本科 | 1年以下

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投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職位描述：1、負(fù)責(zé)L2~L3級(jí)別ADAS/AD的控制算法開(kāi)發(fā)，包括ICA、TJP、HWP等功能的控制算法開(kāi)發(fā)、技術(shù)規(guī)范定義、需求分解等文檔整理；2、負(fù)責(zé)搭建維護(hù)ADAS/AD應(yīng)用功能的軟件架構(gòu)，落實(shí)方案并識(shí)別技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，確保設(shè)計(jì)的合理性和可行性；3、拆解和參與傳...

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【FY25】Slam/3D...

25-30萬(wàn) | 南京市 | 碩士 | 1年以下

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投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職位描述：工作職責(zé)：1、開(kāi)發(fā)視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計(jì)系統(tǒng)；2、研究視覺(jué)、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺(jué)感知算法；3、工程優(yōu)化，支持輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn)；任職要...

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python全棧工程師

13-25萬(wàn) | 濟(jì)南市 | 本科 | 1年以下

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工作職責(zé)1、對(duì)需求進(jìn)行分析并給出研發(fā)的解決方案2、完成需求代碼的主流程開(kāi)發(fā)及相關(guān)部署工作3、數(shù)據(jù)平臺(tái)的搭建及相關(guān)配套的周邊服務(wù)的搭建4、系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)的搭建及管理任職資格:1、3年以上Python編程經(jīng)驗(yàn)，基本功扎實(shí)；良好的編碼習(xí)慣，代碼結(jié)構(gòu)清晰、命名規(guī)...

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醫(yī)療AI產(chǎn)品經(jīng)理

12-20萬(wàn) | 濟(jì)南市 | 本科 | 1年以下

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投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品規(guī)劃，定義產(chǎn)品或者平臺(tái)解決方案。2. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品市場(chǎng)分析及競(jìng)品分析，制定對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品策略。3. 負(fù)責(zé)收集和挖掘用戶(hù)需求，對(duì)用戶(hù)畫(huà)像和行為及需求分析。4. 負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試人員，推動(dòng)交互視覺(jué)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、測(cè)試等相關(guān)工作。5. 獨(dú)立推...

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醫(yī)療器械RA工程師，注冊(cè)工...

9-14萬(wàn) | 濟(jì)南市 | 本科 | 1年以下

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負(fù)責(zé)醫(yī)療器械市場(chǎng)準(zhǔn)入或注冊(cè)、監(jiān)督管理相關(guān)工作，包括法規(guī)調(diào)研、策略和需求的制定，注冊(cè)活動(dòng)組織，注冊(cè)資料編寫(xiě)、審核和遞交；負(fù)責(zé)醫(yī)療器械注冊(cè)過(guò)程中與相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的聯(lián)絡(luò)溝通，解決注冊(cè)問(wèn)題，推進(jìn)注冊(cè)進(jìn)程、保證良好注冊(cè)結(jié)果；負(fù)責(zé)相關(guān)區(qū)域的醫(yī)療器械法規(guī)調(diào)研，推動(dòng)法規(guī)落...

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java全棧工程師

13-25萬(wàn) | 濟(jì)南市 | 本科 | 1年以下

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投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

工作職責(zé):1、對(duì)需求進(jìn)行分析并給出研發(fā)的解決方案2、完成需求代碼的主流程開(kāi)發(fā)及相關(guān)部署工作3、 AI服務(wù)平臺(tái)的搭建及相關(guān)配套的周邊服務(wù)的搭建4、系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)的搭建及管理任職資格:1、3年以上java編程經(jīng)驗(yàn)，基本功扎實(shí)；良好的編碼習(xí)慣，代碼結(jié)構(gòu)清晰、命名...

企

數(shù)據(jù)管理主管

11-20萬(wàn) | 濟(jì)南市 | 大專(zhuān) | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

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崗位：數(shù)據(jù)管理主管一、崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)資料的查找、整理、歸納，建立醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)；2、負(fù)責(zé)對(duì)臨床數(shù)據(jù)的挖掘分析及應(yīng)用；3、負(fù)責(zé)醫(yī)療數(shù)據(jù)的清洗、分類(lèi)、管理、標(biāo)注和質(zhì)量控制；4、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)的日常管理，安排數(shù)據(jù)標(biāo)注任務(wù)和質(zhì)量審核；5、配合算法和研發(fā)人員推進(jìn)產(chǎn)...

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java全棧工程師

13-25萬(wàn) | 濟(jì)南市 | 本科 | 1年以下

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數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)高級(jí)工程師/主管

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

工作職責(zé):1、對(duì)需求進(jìn)行分析并給出研發(fā)的解決方案2、完成需求代碼的主流程開(kāi)發(fā)及相關(guān)部署工作3、 AI服務(wù)平臺(tái)的搭建及相關(guān)配套的周邊服務(wù)的搭建4、系統(tǒng)平臺(tái)架構(gòu)的搭建及管理任職資格:1、3年以上java編程經(jīng)驗(yàn)，基本功扎實(shí)；良好的編碼習(xí)慣，代碼結(jié)構(gòu)清晰、命名...

企

15-40萬(wàn) | 上海-浦東新區(qū) | 本科 | 1年以下

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數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)高級(jí)工程師/主管

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崗位：數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)高級(jí)工程師/主管一、崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)對(duì)臨床數(shù)據(jù)的挖掘分析及應(yīng)用；2、負(fù)責(zé)醫(yī)療數(shù)據(jù)的清洗、分類(lèi)、管理、標(biāo)注和質(zhì)量控制；3、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)的日常管理，安排數(shù)據(jù)標(biāo)注任務(wù)和質(zhì)量審核；4、配合算法和研發(fā)人員推進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。二、任職要求：1、大學(xué)以上...

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15-40萬(wàn) | 佛山市 | 本科 | 1年以下

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崗位：數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)高級(jí)工程師/主管一、崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)對(duì)臨床數(shù)據(jù)的挖掘分析及應(yīng)用；2、負(fù)責(zé)醫(yī)療數(shù)據(jù)的清洗、分類(lèi)、管理、標(biāo)注和質(zhì)量控制；3、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)的日常管理，安排數(shù)據(jù)標(biāo)注任務(wù)和質(zhì)量審核；4、配合算法和研發(fā)人員推進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。二、任職要求：1、大學(xué)以上...

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數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)主管

12-24萬(wàn) | 濟(jì)南市 | 本科 | 1年以下

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投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)資料的查找、整理、歸納，建立醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)；2、負(fù)責(zé)對(duì)臨床數(shù)據(jù)的挖掘分析及應(yīng)用；3、負(fù)責(zé)醫(yī)療數(shù)據(jù)的清洗、分類(lèi)、管理、標(biāo)注和質(zhì)量控制；4、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)的日常管理，安排數(shù)據(jù)標(biāo)注任務(wù)和質(zhì)量審核；5、配合算法和研發(fā)人員推進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。任職要求：...

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數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)主管

12-24萬(wàn) | 佛山市 | 本科 | 1年以下

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項(xiàng)目管理中心總經(jīng)理(J10...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)資料的查找、整理、歸納，建立醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)；2、負(fù)責(zé)對(duì)臨床數(shù)據(jù)的挖掘分析及應(yīng)用；3、負(fù)責(zé)醫(yī)療數(shù)據(jù)的清洗、分類(lèi)、管理、標(biāo)注和質(zhì)量控制；4、負(fù)責(zé)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)的日常管理，安排數(shù)據(jù)標(biāo)注任務(wù)和質(zhì)量審核；5、配合算法和研發(fā)人員推進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度。任職要求：...

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訴前調(diào)解員

4-9萬(wàn) | 西安市 | 大專(zhuān) | 1年以下

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北京簡(jiǎn)周科技有限公司

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

崗位職責(zé)1:通過(guò)法院調(diào)解系統(tǒng)進(jìn)行外呼(電話、短信及信函等方式)，幫助客戶(hù)調(diào)解解決貸后問(wèn)題2:登記撥打情況，獲取、更新客戶(hù)相關(guān)的資料信息3:按時(shí)完成上級(jí)安排的工作崗位要求：1:年滿(mǎn)18-35周歲，大專(zhuān)及以上學(xué)歷2:具有良好的語(yǔ)言表達(dá)能力、溝通協(xié)調(diào)能力3:具有強(qiáng)烈...

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25-45萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 1年以下

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后端開(kāi)發(fā)工程師(J1048...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)公司項(xiàng)目全生命周期管理，包括但不限于對(duì)項(xiàng)目從商機(jī)建立、前期立項(xiàng)到后期交付、項(xiàng)目回款全流程負(fù)責(zé)；2、負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)推進(jìn)項(xiàng)目相關(guān)部門(mén)工作，把控項(xiàng)目進(jìn)度、質(zhì)量、風(fēng)險(xiǎn)、溝通及人力配置；3、負(fù)責(zé)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各方資源，有效解決項(xiàng)目遇到的資源問(wèn)題、進(jìn)度問(wèn)題、開(kāi)發(fā)問(wèn)題...

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16-18萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 1年以下

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前端開(kāi)發(fā)工程師(J1048...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

崗位職責(zé)：1. 參與項(xiàng)目代碼開(kāi)發(fā)、需求評(píng)審，開(kāi)發(fā)AI項(xiàng)目為業(yè)務(wù)賦能提效2.?撰寫(xiě)項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)文檔（概要設(shè)計(jì)文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、數(shù)據(jù)字典等）3.?維護(hù)和升級(jí)現(xiàn)有軟件產(chǎn)品，快速定位并修復(fù)現(xiàn)有軟件缺陷4.?配合產(chǎn)品經(jīng)理做需求分析，構(gòu)建系統(tǒng)框架5. 第三方產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā)...

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16-20萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 1年以下

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OTD組織人才發(fā)展專(zhuān)家(J...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：1、根據(jù)產(chǎn)品方案和UED設(shè)計(jì)，與后臺(tái)開(kāi)發(fā)人員協(xié)作，獨(dú)立完成產(chǎn)品前端頁(yè)面的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)2、與產(chǎn)品經(jīng)理和交互設(shè)計(jì)師一起，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在交互方面的開(kāi)發(fā)需求，確保產(chǎn)品具有優(yōu)質(zhì)的用戶(hù)體驗(yàn)任職要求：1、統(tǒng)招本科及以上計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，5年及以上前端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年及以上V...

企

16-25萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

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科技文旅事業(yè)部總經(jīng)理(J1...

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職責(zé)描述：1.根據(jù)公司戰(zhàn)略，制定和實(shí)施人才發(fā)展計(jì)劃，包括但不限于招聘、培訓(xùn)、績(jī)效管理和職業(yè)路徑規(guī)劃。 2.設(shè)計(jì)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)，確保組織架構(gòu)與業(yè)務(wù)目標(biāo)一致，提高組織效率。 3.進(jìn)行組織診斷，識(shí)別組織發(fā)展中的障礙和機(jī)會(huì)，提出改進(jìn)方案。 4.推動(dòng)組織變革，包括文化變...

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50-80萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

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公共安全事業(yè)部總經(jīng)理(J1...

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職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)智慧景區(qū)、文旅VR元宇宙等科技文旅類(lèi)業(yè)務(wù)的挖掘與拓展，識(shí)別、評(píng)估和篩選具有潛力的項(xiàng)目，組織開(kāi)展項(xiàng)目可行性研究和商業(yè)分析，根據(jù)公司的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，制定事業(yè)部的發(fā)展規(guī)劃；2、負(fù)責(zé)統(tǒng)籌管理事業(yè)部的業(yè)務(wù)拓展、產(chǎn)品、技術(shù)、解決方案、運(yùn)營(yíng)等工作，確保業(yè)務(wù)...

企

50-80萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

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財(cái)務(wù)BP高級(jí)經(jīng)理

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職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)公安、交通、安防、應(yīng)急等相關(guān)業(yè)務(wù)的挖掘與拓展，識(shí)別、評(píng)估和篩選具有潛力的項(xiàng)目，組織開(kāi)展項(xiàng)目可行性研究和商業(yè)分析，根據(jù)公司的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，制定事業(yè)部的發(fā)展規(guī)劃；2、負(fù)責(zé)統(tǒng)籌管理事業(yè)部的業(yè)務(wù)拓展、產(chǎn)品、技術(shù)、解決方案、運(yùn)營(yíng)等工作，確保業(yè)務(wù)流程的順...

企

20-30萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

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戰(zhàn)略企劃部總監(jiān)(J1048...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

工作職責(zé):1.參與制定公司的長(zhǎng)期財(cái)務(wù)規(guī)劃和戰(zhàn)略目標(biāo)，通過(guò)深入的財(cái)務(wù)分析和預(yù)測(cè)，為管理層提供數(shù)據(jù)支持和決策依據(jù)；2.負(fù)責(zé)建立和健全預(yù)算制度體系，確保預(yù)算符合公司戰(zhàn)略目標(biāo)，定期分析預(yù)算及執(zhí)行情況，提供偏差分析報(bào)告，識(shí)別潛在問(wèn)題并提出改進(jìn)建議；3.定期出具項(xiàng)目財(cái)務(wù)分...

企

35-60萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

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戰(zhàn)略企劃部高級(jí)經(jīng)理(J10...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)研究市場(chǎng)趨勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手動(dòng)態(tài)以及宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境，制定公司中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略；2.將戰(zhàn)略目標(biāo)分解為中期和短期的具體業(yè)務(wù)目標(biāo)，協(xié)調(diào)各部門(mén)之間的合作，定期監(jiān)控戰(zhàn)略實(shí)施的進(jìn)度和效果，建立評(píng)價(jià)機(jī)制，確保戰(zhàn)略計(jì)劃得以有效執(zhí)行；3.進(jìn)行前瞻性洞察并提供方向性建議，...

企

25-35萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 1年以下

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投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)研究市場(chǎng)趨勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手動(dòng)態(tài)以及宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境，制定公司中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略；2.將戰(zhàn)略目標(biāo)分解為中期和短期的具體業(yè)務(wù)目標(biāo)，協(xié)調(diào)各部門(mén)之間的合作，定期監(jiān)控戰(zhàn)略實(shí)施的進(jìn)度和效果，建立評(píng)價(jià)機(jī)制，確保戰(zhàn)略計(jì)劃得以有效執(zhí)行；3.進(jìn)行前瞻性洞察并提供方向性建議，...

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財(cái)務(wù)管理部總經(jīng)理

30-50萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋

AI應(yīng)用事業(yè)部總經(jīng)理(J1...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

工作職責(zé):1.戰(zhàn)略規(guī)劃與執(zhí)行：根據(jù)公司整體戰(zhàn)略目標(biāo)，負(fù)責(zé)制定財(cái)務(wù)管理部的長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃和年度工作計(jì)劃，確保與公司經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略高度一致，并監(jiān)督執(zhí)行。2.財(cái)務(wù)管理體系建設(shè)：建立和完善公司的財(cái)務(wù)管理制度、內(nèi)部控制體系及風(fēng)險(xiǎn)管理機(jī)制，確保財(cái)務(wù)信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和完整性，提...

企

50-80萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋

投資事業(yè)部總經(jīng)理（AI方向...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：崗位職責(zé)1、探索AI相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景的新型業(yè)務(wù)路徑，識(shí)別、評(píng)估和篩選具有潛力的項(xiàng)目，組織開(kāi)展項(xiàng)目可行性研究和商業(yè)分析，根據(jù)公司的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，制定事業(yè)部的發(fā)展規(guī)劃；2、負(fù)責(zé)制定事業(yè)部年度經(jīng)營(yíng)計(jì)劃和預(yù)算，并組織進(jìn)行計(jì)劃與目標(biāo)的拆解，確保事業(yè)部經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)...

企

30-45萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋

大區(qū)事業(yè)部總經(jīng)理（政府關(guān)系...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

職責(zé)描述：1、行業(yè)研究：密切關(guān)注AI行業(yè)動(dòng)態(tài)，包括趨勢(shì)跟蹤、新技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局等。通過(guò)深入研究和分析，為公司的投資決策提供有力的支持；2、項(xiàng)目篩選與評(píng)估：根據(jù)公司的投資戰(zhàn)略和市場(chǎng)需求，篩選具有潛力和前景的AI投資項(xiàng)目。對(duì)初選項(xiàng)目進(jìn)行全面的盡職調(diào)查，包括技...

企

50-80萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)

發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋

產(chǎn)業(yè)招商負(fù)責(zé)人(J1047...

投遞簡(jiǎn)歷收藏職位

崗位職責(zé)：1、根據(jù)集團(tuán)的戰(zhàn)略規(guī)劃及業(yè)績(jī)指標(biāo)，制定大區(qū)拓展策略，并對(duì)大區(qū)目標(biāo)分解與實(shí)施，對(duì)大區(qū)簽約落地業(yè)績(jī)負(fù)責(zé)； 2、按照大區(qū)年度預(yù)算及實(shí)際執(zhí)行情況進(jìn)行預(yù)算分析與管控，確保戰(zhàn)區(qū)年度凈利潤(rùn)的達(dá)成； 3、建立并維護(hù)與各級(jí)政府部門(mén)（如發(fā)改委、經(jīng)信委、科技局、商務(wù)局、行...

企

50-80萬(wàn) | 上海-普陀區(qū) | 本科 | 1年以下

發(fā)布于：2025-02-26 | 投遞后：10天內(nèi)反饋