職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)建圖算法優(yōu)化和參數(shù)適配；2、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合輔助建圖；3、負(fù)責(zé)定位與建圖精度提升；4、負(fù)責(zé)SLAM算法嵌入式平臺(tái)適配；5、負(fù)責(zé)SLAM業(yè)務(wù)邏輯流程優(yōu)化。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷及以上學(xué)歷，理工科相關(guān)專業(yè)，2年以上激光SLAM算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；2.良好的C++/C編程能力，熟悉linux、ros系統(tǒng)，熟悉git、cmake等工具，熟悉pcl、ceres、opencv等常用庫(kù)；3.熟悉常見(jiàn)的激光SLAM算法LOAM、Fast-Lio、ICP、NDT等優(yōu)先；4.有戶外機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

深圳樂(lè)動(dòng)機(jī)器人股份有限公司是一家專注于機(jī)器人、人工智能及相關(guān)核心技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)和全球銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。從機(jī)器人感知出發(fā)，挖掘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的各種需求，發(fā)展機(jī)器人垂直賽道，實(shí)現(xiàn)“用科技改善生活”的使命，目標(biāo)成為“全球最有影響力的機(jī)器人公司”。公司總部位于深圳南山，同時(shí)在中國(guó)香港、新加坡、德國(guó)設(shè)有子公司，在深圳光明設(shè)立智能制造工廠，目前團(tuán)隊(duì)人員近1000人。樂(lè)動(dòng)高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，公司累計(jì)申請(qǐng)專利500余項(xiàng)，其中發(fā)明專利300余項(xiàng)。公司先后獲得工業(yè)和信息化部“專精特新重點(diǎn)小巨人” 企業(yè)、國(guó)家專精特新小巨人企業(yè)、廣東省單項(xiàng)冠軍企業(yè)等資質(zhì)認(rèn)定。公司于2017年底成立，公司發(fā)展的前五年，專注在智能機(jī)器人的感知基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，目前激光雷達(dá)傳感器及移動(dòng)機(jī)器人解決方案出貨量累計(jì)超1500萬(wàn)臺(tái)套，成為移動(dòng)機(jī)器人上游核心部件領(lǐng)域的頭部企業(yè)，與全球三百多家知名機(jī)器人公司達(dá)成深度合作，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛覆蓋各類家庭服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、工業(yè)視覺(jué)測(cè)量與檢測(cè)等?；诠驹谝苿?dòng)機(jī)器人底層核心技術(shù)領(lǐng)域的多年積累及泛清潔場(chǎng)景的深度理解，公司于2022年開始向機(jī)器人垂直領(lǐng)域下游拓展布局割草機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，推出自主掌握全鏈條核心技術(shù)的“開箱即用”的全智能割草機(jī)器人產(chǎn)品品牌。目前一、二代產(chǎn)品已陸續(xù)量產(chǎn)，線上、線下銷售渠道網(wǎng)絡(luò)已覆蓋歐美主流市場(chǎng)區(qū)域。