崗位職責(zé)：1、參與多模態(tài)大模型在機器人操作、移動及全身控制等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，推動大模型在具身智能場景中的應(yīng)用；2、數(shù)據(jù)Real2Sim2Real：優(yōu)化端到端數(shù)據(jù)采集管線，處理多模態(tài)數(shù)據(jù)（RGB-D、文本、觸覺等），提升數(shù)據(jù)質(zhì)量和多樣性，為大模型提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)；3、模型優(yōu)化：負(fù)責(zé)大模型的調(diào)優(yōu)和測試，探索強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、視覺語言操作（VLA）等方法，提升機器人智能體的感知與決策能力；4、模型部署：將算法部署到自研機器人平臺，優(yōu)化推理速度和實時性，提高可部署性和落地能力。任職要求：1、 學(xué)術(shù)背景：碩士以上，計算機、人工智能、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；2、 對模仿學(xué)習(xí)（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）等技術(shù)方向有較深入的了解和實踐經(jīng)驗；熟悉當(dāng)前主流開源機器人數(shù)據(jù)集。對當(dāng)前開源/閉源大模型的調(diào)用以及部署有較深入的了解和使用經(jīng)驗；3、編程能力：良好的Python/C++/CUDA編程能力，熟練使用PyTorch，具備深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練及優(yōu)化經(jīng)驗；4、 仿真平臺經(jīng)驗：具備MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真環(huán)境的使用經(jīng)驗，能夠進(jìn)行高效的仿真訓(xùn)練與數(shù)據(jù)生成。熟悉剛體運動學(xué)，機器人運動學(xué)、動力學(xué)；5、 技術(shù)文獻(xiàn)與團(tuán)隊協(xié)作：具備英文讀寫能力，能夠閱讀前沿論文，撰寫學(xué)術(shù)文章，善于團(tuán)隊協(xié)作。

跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累，打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品，是具身智能核心技術(shù)規(guī)?；虡I(yè)落地的先驅(qū)者，目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團(tuán)隊，公司研發(fā)人員占比 70% 以上，核心算法團(tuán)隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜，核心成員具有新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、南洋理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產(chǎn)品化團(tuán)隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè)，具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)模基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集；多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍，技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。