職責(zé)描述：1.感知避障算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化及實(shí)現(xiàn)；2.基于點(diǎn)云的對(duì)象檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤算法研發(fā)；3.深度圖與RGBD數(shù)據(jù)處理算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；如深度圖濾波等。任職要求：1.碩士及以上學(xué)歷2.熟練掌握c++編程，熟悉linux環(huán)境下編程或熟悉kd-tree,octree等常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):3.熟悉常見的傳統(tǒng)點(diǎn)云處理算法，熟悉PCL或Open3D，熟悉經(jīng)典的點(diǎn)云匹配算法4.熟悉常見深度學(xué)習(xí)算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等；（加分項(xiàng)）5.熟悉常見3D相機(jī)成像技術(shù)原理(結(jié)構(gòu)光、雙目、線輪廓儀、LiDAR、ToF等)；6.對(duì)計(jì)算機(jī)視覺算法原理(如特征提取，多視幾何等)有一定的理解；6.有3D視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(如機(jī)械臂無序抓取、無人車感知避障)優(yōu)先。7.具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力、學(xué)習(xí)能力、動(dòng)手能力和溝通能力；8.具有良好的鉆研精神、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任感強(qiáng)。

奧比中光科技有限公司是有來自中國(guó)、新加坡、加拿大與美國(guó)的青年3D技術(shù)精英所組成的以將3D深圳奧比中光科技有限公司，成立于2013年，總部設(shè)立在深圳，在上海、廣州、美國(guó)Seattle和Troy均設(shè)有分部。2014年獲得深圳孔雀計(jì)劃優(yōu)秀企業(yè)稱號(hào)，是亞洲迄今為止唯一一家把3D計(jì)算芯片及3D傳感器真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的企業(yè)。也是世界上除蘋果、微軟、英特爾外，第四家集研發(fā)、量產(chǎn)于一體的跨平臺(tái)3D技術(shù)供應(yīng)商。目前以估值30億做完c輪融資。MTK全球第二大手機(jī)芯片廠商和奧比中光做了戰(zhàn)略性合作。奧比中光3D傳感在智能客廳、機(jī)器人、AR/VR、智能安防、輔助駕駛等不同領(lǐng)域都有超強(qiáng)應(yīng)用。