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自動(dòng)駕駛規(guī)控算法工程師(北京/上海)

刷新時(shí)間:2025-02-26

智駕大陸(上海)智能科技有限公司

20-40萬

嘉定區(qū) | 本科 | 1年以下

基本信息
工作地點(diǎn):嘉定區(qū)
招聘人數(shù):1 人
職位描述

崗位職責(zé):1、 負(fù)責(zé)城區(qū)、高速等工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)2、負(fù)責(zé)關(guān)注國(guó)際前沿動(dòng)態(tài),掌握決策控制算法的發(fā)展任職要求:1、碩士以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程或相關(guān)專業(yè)2、熟練掌握C++和Python編程語(yǔ)言,熟悉Linux、ROS等開發(fā)環(huán)境3、熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、混合A、Lattice、MPC、PID等經(jīng)典規(guī)控算法4、熟悉軌跡預(yù)測(cè)Vectronet、TNT,模仿學(xué)習(xí),DQN、DDPG等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法5、有Apollo、Autoware、Openpilot等開源自動(dòng)駕駛算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先6、熟悉自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu),有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先7、有無圖、L4高階功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先8、具備良好的溝通能力和解決問題能力

崗位要求:
學(xué)歷要求:本科 工作經(jīng)驗(yàn):1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語(yǔ)言要求:普通話
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:100-499人
所屬行業(yè):計(jì)算機(jī)軟件/硬件,人工智能/大模型
企業(yè)介紹

智駕大陸由大陸集團(tuán)與地平線合資成立,整合兩家母公司獨(dú)一無二的資源與優(yōu)勢(shì)。秉持智能駕駛平權(quán),讓全球每一個(gè)人的出行更安全、更便捷的使命,懷揣成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,將領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品帶到每一塊大陸的愿景,致力于成為全球領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。 In China for Global,智駕大陸堅(jiān)持立足中國(guó),服務(wù)全球客戶的理念,聯(lián)合母公司全球化布局,期望將中國(guó)的智能駕駛技術(shù)帶向全球,為全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。 在每一次科技進(jìn)步背后,總有一群人晝夜奔忙,只有皓月繁星相伴,他們是科技革命的推動(dòng)者,是社會(huì)躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業(yè)不懈奮斗的普通人,提供無微不至的安全守護(hù)與擬人化的智駕體驗(yàn)。 我們兩款核心產(chǎn)品分別以皓月Luna和繁星Astra命名,希望如星光月光為披星戴月的你護(hù)航。皓月Luna(L2前視一體機(jī))以主動(dòng)安全和基礎(chǔ)行車為主要功能,旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra(L2+智能駕駛解決方案)支持更高級(jí)別的智能駕駛功能,如輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、自動(dòng)泊車、記憶泊車等,讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。