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自動駕駛決策規(guī)劃工程師

刷新時間:2023-11-30

Baidu

18-36萬

北京市 | 碩士 | 1年以下

基本信息
工作地點:北京市 所屬部門:智能汽車事業(yè)部
職位類別:互聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā) 招聘人數(shù):1 人
匯報對象:無
職位描述

職責(zé)描述:負(fù)責(zé)自動駕駛中決策、規(guī)劃相關(guān)方向的研發(fā)工作
與自動駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作


任職要求: 熟練掌握C++、Python
- 熟悉常見路徑規(guī)劃算法,例如A*、D*、RRT等,有一年以上實際項目經(jīng)驗
以下子方向至少有一個專長:
- 熟悉軌跡預(yù)測算法,例如MDP、POMDP、Came Theory等,了解MCMC、LDA算法
- 熟悉深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)相關(guān)算法,例如RNN、LSTM、Deep Q-Learning等,掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架,熟悉gym或者universe等深度強化學(xué)習(xí)平臺
加分項:
- 熟悉ROS下的開發(fā),具有一年以上實際項目經(jīng)驗
- 熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法
- 有高級輔助駕駛功能(例如ACC、AEB、LKA)開發(fā)經(jīng)驗者
- 車輛工程專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
- 參加過RoboCup等機器人比賽者

崗位要求:
學(xué)歷要求:碩士 工作經(jīng)驗:1年以下
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話 專業(yè)要求:不限
企業(yè)信息
公司性質(zhì):其它 公司規(guī)模:10000人以上
所屬行業(yè):互聯(lián)網(wǎng)/電子商務(wù)
企業(yè)介紹

百度,全球最大的中文搜索引擎、最大的中文網(wǎng)站。2000年1月創(chuàng)立于北京中關(guān)村。
百度擁有數(shù)千名研發(fā)工程師,這是中國乃至全球最為優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊,這支隊伍掌握著世界上最為先進(jìn)的搜索引擎技術(shù),使百度成為中國掌握世界尖端科學(xué)核心技術(shù)的中國高科技企業(yè),也使中國成為美國、俄羅斯、和韓國之外,全球僅有的4個擁有搜索引擎核心技術(shù)的國家之一。
從創(chuàng)立之初,百度便將“讓人們最便捷地獲取信息,找到所求”作為自己的使命,成立以來,公司秉承“以用戶為導(dǎo)向”的理念,不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新,致力于為用戶提供“簡單,可依賴”的互聯(lián)網(wǎng)搜索產(chǎn)品及服務(wù),其中包括:以網(wǎng)絡(luò)搜索為主的功能性搜索,以貼吧為主的社區(qū)搜索,針對各區(qū)域、行業(yè)所需的垂直搜索,Mp3搜索,以及門戶頻道、IM等,全面覆蓋了中文網(wǎng)絡(luò)世界所有的搜索需求,根據(jù)第三方權(quán)威數(shù)據(jù),百度在中國的搜索份額超過80%。

企業(yè)信息

Baidu

互聯(lián)網(wǎng)/電子商務(wù)

10000人以上

其它

北京市海淀區(qū)上地十街10號 百度大廈

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